雲南衝壓自動化（huà）設計時的注意事項有哪些

衝壓機械手在衝壓行業中（zhōng）應用的特別廣泛，機械手的連續（xù）操作功能解決了生產中人力的（de）一大不足，同時也能更好的控製產品生產效率和質量，衝床機械手生產廠（chǎng）家淺析衝（chōng）床機械手設計時的注意事項有哪些。衝壓自動化生產（chǎn）中為滿足衝壓零件形（xíng）狀、尺寸、精度、批量、原材料（liào）性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加（jiā）工可以（yǐ）分為分離工序與成形（xíng）工序兩大類。衝壓是依靠衝模和（hé）衝壓設備來完成加工，普通（tōng）壓（yā）力機的行程次數（shù）為（wéi）每分鍾可達幾十次，高（gāo）速壓力要每分鍾可達（dá）數（shù）百次甚至（zhì）千次以上，而且每（měi）次衝壓行程就可能得到（dào）一個衝件。衝壓自（zì）動化衝（chōng）模在衝（chōng）壓中至（zhì）關（guān）重要，沒有符合要求的衝模，批量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進（jìn）的衝壓（yā）工藝就無法（fǎ）實現。衝壓工藝與模（mó）具、衝壓設備和衝壓材料構成（chéng）衝壓（yā）加工的三要（yào）素，隻有它們相互結合才能得出衝壓件。

1、衝壓機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當（dāng）夾緊力，以確（què）保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於（yú）剛性較差的棒料夾緊力大（dà）小應該（gāi）設（shè）計得可以調節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、衝壓機械手指有足夠的開（kāi）閉（bì）範圍:工作時，一個手指開閉位置（zhì）以更大變化量（liàng）稱為開（kāi）閉範圍。對於回轉型手臂手指（zhǐ）開閉範圍，可用開閉角和手（shǒu）指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素（sù）有關。若環境許可，開閉範圍大（dà）些較好。

3、衝壓（yā）機械手結構力求簡單，重（chóng）量輕衝床機械手還應該注意: 對（duì）於夾緊衝床機（jī）械手，根據工件的形狀為圓形棒料（liào），因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用（yòng）常閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式液壓缸。此（cǐ）種結構較為簡單，製造方便。

4，體積小:手臂處（chù）於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體（tǐ）積直（zhí）接影響整（zhěng）個機械（xiè）手的結構，抓重，定位（wèi）精度，運動速度等性能。所以設計（jì）時需要求以上特點。

5、衝壓機械手的手指應具有一（yī）定的強度和剛度。