雲南衝（chōng）壓機械手故障的解決方法及（jí）保養方式

隨著科學技術的發展，自動化生產成為（wéi）必然，衝壓機械手作為一種可以替代手工生產的機械手，必將受到自動化行業的青睞。衝壓機器人（rén）成本低，半年能回本。一台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前（qián）期來說（shuō）會是一筆不小的錢，可是按（àn）時（shí）間（jiān），月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工的出錯率要低很多。衝（chōng）壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓（yā）機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而（ér）單（dān）台多工位衝壓機（jī）械手則更適合（hé）於小型工件（jiàn）的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。雖然這種機械手不錯，但也會出現故障。今天，讓我們來談談如何做和如何（hé）維護衝壓（yā）機械手時，遇（yù）到故（gù）障。

衝壓（yā）機（jī）械手故障：

1、衝壓（yā）機械手指（zhǐ）示燈正常變化，不能操作壓力機。

解決方案：輸出觸點之間聲管保險絲，與標準的聲管替換（huàn），W型，麵板，N型，在所述電路板（bǎn）上（shàng）的Z型控製器上S型控製（zhì）器，繼電器觸點老化標準控製器，替換（huàn）兩種不同類（lèi）型的繼電器。

衝壓機械手不工作，所有指示燈均未點亮。

解決方案：穩定電（diàn）源管開（kāi）路：更換麵板上（shàng）相同的標準穩壓管、W型、S型控製器，標準：電路板上5*20/0.5A：n、Z型控製器，並在故障排除後積極恢複（fù）。

3，機械手衝壓整流器，調節器電路故障。

解決方法：檢查相應的（de）電（diàn）路。如果電源開關損壞：更換電源開關，當電源變壓（yā）器損壞：更換電源變壓器。

衝壓機械手保養：

1、每組衝壓機的機械手應定期（qī）進行檢（jiǎn）查和維護。

2，每天一定要檢查是否（fǒu）有動力衝壓機器人，以確定機器的正常運轉之前工作正式工作;

三（sān）。養成定期清洗衝床機械手，特別是濾板的習慣，盡量避免油汙（wū）和灰塵。如果條件允許，更好為衝床操縱器做（zuò）一個保護罩。

4.如要更（gèng）換或調試機床，應調整衝床機械手的高度和（hé）安全距離，使之在完（wán）成後（hòu）保持在適當的位置。

5，旁邊衝（chōng）機械（xiè）手安裝盡（jìn）量不要堆放（fàng）東西。這是不容易（yì）損壞機器人;

6.衝壓機（jī）械臂應盡可能要求專業人員（yuán）每年進行檢查或維護。如果機械臂發生故障，請（qǐng）私自處理維護，並（bìng）要求專（zhuān）業大（dà）師進行維修。