雲南衝壓（yā）機械手換刀常見問題及維護（hù）方法有（yǒu）哪些

衝壓（yā）機械手換（huàn）刀常見問題及維修方法（fǎ）：

一、刀庫的故障

主（zhǔ）要故障是：雜誌不旋轉或旋轉到位，雜誌口袋不能夾緊（jǐn）工具（jù），持有人，另一種是不到位。衝壓機器人在衝壓領域的應用（yòng），正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的（de）應用到衝壓（yā）領域，隨著衝壓機器人（rén）技術的不（bú）斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次（cì）巨大的變革。  工作時間（jiān）長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都（dōu）會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是按時（shí）間，月份來算的話也（yě）就相（xiàng）當於（yú）員工大半年的（de）工資（zī）。而且運作效率非常之高，比（bǐ）起人（rén）工的出錯率要低很多。

1.刀庫（kù）不能（néng）轉動或（huò）轉動（dòng）不到位刀庫不能轉動的可能（néng）原（yuán）因有：

1.1連接電機軸和蝸杆軸的聯軸器鬆動。

1.2驅（qū）動器（qì）故障，應檢查逆變器的輸入，輸出電壓是正常的。

1.3PLC無控製輸（shū）出，可能是接口板繼電器故障。

1.4機械連接太緊或黃油粘：

1.5電網電壓太低（低於370V）。

2.刀庫轉動不到位的可能原因有：電動機轉動故（gù）障；傳動（dòng）機構誤差：

刀具不能（néng）夾緊的原因（yīn）是套筒上（shàng）的調整螺母鬆動或彈簧過鬆，導致夾緊力不足；機床附件的刀具超重。

2.2工具套筒上下部分不到位的原因可能是設備調整不當（dāng）或加工誤差過（guò）大，導致叉位（wèi）錯誤、安裝不當或（huò）機床附件被困限位開關調整不當，造成反饋信號誤差。

2.3工具（jù）套（tào）在拆卸前不能（néng）拆卸或停留一段時間。應（yīng）檢查控製（zhì）工具套筒90。拆下的閥（fá）門是否鬆動（dòng），氣壓（yā）是否不足，工具套旋轉副是否生鏽等。

第二，工具更換操縱裝置的常見故（gù）障

1.1刀具夾不緊其可（kě）能原因有風泵氣壓不足；機床配（pèi）件增壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具鬆開（kāi）彈簧（huáng）上（shàng）的螺母鬆動．

1.2刀具夾緊後鬆不開其可能原因有鬆鎖刀的彈簧壓合過緊，應逆時針旋（xuán）鬆卡（kǎ）刀簧上的螺母，使更大載荷（hé）不超（chāo）過顴定數值。

1.3從機械手脫落的工（gōng）具應檢查工（gōng）具是否過重；機床附件機（jī）械手鎖卡是否損壞，是否彈出。當（dāng）工具交換時，主軸箱不返（fǎn）回到換刀點或換刀點漂移，當工具不到位時機械手開（kāi）始拉刀，這將導致工具更換時刀具掉落。機床附件此時應重新操作主軸箱的運動（dòng），使其回到刀具的換檔點位置，複位刀具的換檔點。

1.4機器（qì）人工具變化過快或這可能是由於過高或過低的壓力和節流閥開口換刀太大或太小，並且（qiě）尺寸過慢應調（diào）整節氣門的開閥壓力的大小。

1.5機械手在主軸（zhóu）上裝（zhuāng）不進刀這時應考慮主（zhǔ）軸（zhóu）準（zhǔn）停裝置失靈或裝刀（dāo）位置不對，應檢查主軸的準停裝置，並校準檢測元（yuán）件。

而在實際的工業（yè）生產中，我們如（rú）何維持它呢？

1.非超重，長工具插入到（dào）雜誌，防止關刀（dāo）或工具與工（gōng）件，夾具工具（jù）發生變化的機器人碰（pèng）撞時。

2.順序刀具選擇方法必（bì）須注意刀具庫中刀具的正確順序，其他刀具選擇方法也應注意更（gèng）換的刀具是否與所需的（de）刀具相（xiàng）一致，以防（fáng）止（zhǐ）因錯誤的刀具更（gèng）換而造成的事故（gù）。

3、在刀庫上手（shǒu）動安裝刀，確保其就位牢固，並檢查刀架上的鎖緊裝置是否可靠。