雲（yún）南多位（wèi）置衝壓（yā）生產線的主要形式

多工位衝壓機械手生產線，簡單來說，是製（zhì）造行業的一條生產線，在國內，多工位衝壓機械手生產線有兩種，一種是單機多工位（wèi）衝壓生產線，另一種是二（èr）/三次元衝壓生產線。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專（zhuān）門為實（shí）現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位（wèi）上進行物料衝壓、搬運、上下（xià）料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓機器人成本低，半年能回本。一（yī）台機械手大（dà）概在6-10萬（wàn），軸數不（bú）一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢（qián），可是按時（shí）間，月份來算的話也就相（xiàng）當於員工大半年的工資。而且運作效率（lǜ）非常之高，比起人工的出（chū）錯（cuò）率（lǜ）要低很多。

單機多工位衝壓生（shēng）產線由衝床，液壓機，裝卸裝置，多工位模具（jù）等組成，多工藝模具設置在衝床上（shàng），衝壓滑塊分別用於在衝（chōng）壓機上（shàng）安裝坯料。洞。同時操作多個模具（jù），例如彎曲，拉（lā）伸，修剪等，並且在往返循環中，通過機器人將（jiāng）工件從前（qián）一工位傳送到下一工位（wèi），從而獲得完整零件的衝壓工藝，有效減（jiǎn）少連續衝壓投（tóu）資和高速衝（chōng）壓（yā）投資，實現自動化連續生產，提高（gāo）生產效率，降低勞動強（qiáng）度，確保安全（quán）的工作（zuò）環境。自動送（sòng）料器可以連接到自（zì）動送料係統，也可以根據（jù）公司的產品定製。

2/3衝壓生產線由衝床、2/3機械手、上（shàng）下料裝置等組成，機械手（shǒu）采用龍門機構。機床左右兩側各有兩個伺服（fú）執行（háng）器。兩個執行機構配備有兩個與模具前後方向對稱的水（shuǐ）平杆。水平杆上裝有與（yǔ）多工位模具（jù）數量（liàng）相對應（yīng）的臂，臂（bì）端裝有真空吸盤或電磁吸盤。其中，三維機械手上（shàng）裝有真空吸盤或電（diàn）磁吸（xī）盤。兩套伺服電（diàn）機均為（wéi）二次型以上的機械手，可實現水平杆的上下運動。

隨著我國工業水（shuǐ）平的提高（gāo），特別是汽車工（gōng）業的快速發展，多工（gōng）位（wèi）級進模的應用（yòng）越來越廣泛。