雲南衝床（chuáng）自動機械手設計要點

在工業4.0和“中國製造2025”的支持下，國內衝床迅（xùn）速發展，具有一定智能的自動衝床的發展成為國內自（zì）動化的主流方向。衝壓（yā）機（jī）械手可分（fèn）為單台單工位、單台多工位衝壓機（jī）械手。單台單工位衝（chōng）壓機械手適（shì）合於較大型、片狀（zhuàng）的衝壓生產場合。一般配合片材（cái）發料器使用。而單台（tái）多（duō）工位衝壓機（jī）械手則更（gèng）適合於小型工件的衝壓以（yǐ）及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合（hé）自動送料機以及圈料進行生產（chǎn）。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝（chōng）壓（yā）機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機（jī）器人技術的不斷發展和日臻完善，它必（bì）將給（gěi）衝壓領域帶來一次巨大的變革（gé）。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間（jiān）。

那麽，在設計和製造衝床（chuáng）自動化機器人時，我（wǒ）們需要注意哪些關鍵點？

1.衝（chōng）床（chuáng）自動機械手應具有適當的夾緊力。手在工作時，應具有適當（dāng）的夾緊力，以保證夾緊穩定可靠，變形小，不（bú）損傷鋼筋加（jiā）工麵。剛性（xìng）差的杆件夾緊力應（yīng）設計為可調，本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、打孔機手指有足（zú）夠的（de）開（kāi）、閉（bì）範圍，工作（zuò）時手指（zhǐ）的開、閉位置以更大變化稱為開（kāi）、閉範圍，對於後（hòu）過渡臂的開、閉範圍、開、閉角和手指夾端的長度可以用來表示，這與工（gōng）件的形（xíng）狀和尺寸有（yǒu）關，如果環境允許，則更適合開、閉範圍（wéi）。

3.機械手結構簡單（dān），重量輕（qīng），體積小。手臂位於手腕的最前端，運動狀態（tài）在工作期間是可（kě）變（biàn）的。它的結構，重（chóng）量和體積直接影響整個機械手的結構，重量，定（dìng）位精度和速度（dù）。因此，設計需要上述特性。

第（dì）四章。衝床自動機械指應具有一定的強（qiáng）度和剛度。

5.其它方麵（miàn）對（duì）衝床機械手夾（jiá）具（jù）的（de）要求：對於夾緊機械手，根據工件的（de）形狀，采用圓棒材料。因此，最常用的是外夾式雙指夾，其夾緊方式通（tōng）常為閉式彈簧夾緊（jǐn）。鬆開時，使（shǐ）用單作用液壓缸。這種結（jié）構簡單，易於製造（zào）。

這些是（shì）衝壓機械手設計的關鍵點。