雲南衝壓自動化機（jī）械手的關鍵技術是什麽？

以前，衝壓自動化機械（xiè）手應用（yòng）最為廣泛的是汽車製造業；現在，衝壓機械手（shǒu）製造企業（yè）正努力向其他領域拓展。衝壓（yā）自動化衝模在衝壓中至關重要（yào），沒有符合要求的衝模，批量衝壓（yā）生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進（jìn）的衝壓工藝就（jiù）無法（fǎ）實現。衝壓工藝與模具（jù）、衝壓設備和衝壓材料構成衝壓加工的三要素，隻有它們相互結合才能得出衝壓（yā）件。衝壓機器人（rén）在衝壓領域的應（yīng）用，正顯露（lù）出越來越大的優（yōu）點。衝壓（yā）機器人正（zhèng）在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器（qì）人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續（xù）運作（zuò），而人工必須要有休（xiū）息時間。工（gōng）業（yè）機器人製造企業也如雨後春筍般不斷湧現，據統計僅（jǐn）去年中國國內差不多增加（jiā）了將會迎來工業機器人的一個爆發（fā）期。不過，要想在這一波浪（làng）潮中得益的話也並不（bú）容易。因為工業機器人涉及的係統相當複雜，僅核（hé）心零部件就包括（kuò）了機械係（xì）統、控製器、伺服器和減速器等等。

關鍵（jiàn）技術：

1)開放式模塊化控製係統架構：分布式CPU計算機結構，分為機器人控製器（RC），運動控製器（MC），光電隔離I / O控製板，傳感器處理板和編程教學（xué）盒。機器人控製器（RC）和編程示教器通過串行/ CAN總線進（jìn）行通信。機器人控製器（RC）的主計算機（jī）完成機器人的運動規劃，插補和位置（zhì）伺服，以及主控製邏輯，數（shù）字I / O，傳感器處理（lǐ）等功能，編程示教盒完成顯示信息（xī）和鍵的輸入。

2)模塊化分級控製軟件係（xì）統：軟件係統基於開源實時多任務操作係（xì）統（tǒng）LMUX，采用分級模（mó）塊化結構（gòu）設計，實現軟件係統的開放性（xìng）。整個控（kòng）製器軟件係統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和（hé）應用層。這（zhè）三個層次麵臨著不同的功能需求，並對應於不同的開發層次。係統的每一級都（dōu）由幾個功能相反的（de）模塊組成。這些功能模塊相互協作以實（shí）現該級別提供的功能。

3)機器（qì）人故障診斷與安（ān）全（quán）維護（hù）技術：通過各種信（xìn）息對機（jī）器人（rén）的故障進行診斷和維護是保證機（jī）器人安全的關鍵技術。

4)網絡化機器人控製器技術：目前，機器人的應用工程已從單一機器人工作站演變為機器人生（shēng）產線，機器（qì）人控（kòng）製器的組網技術變得越來越重要。控製器具有串口，現場（chǎng）總線和以太網的聯網功能。它可以用於機器人控製器和機器人控製器之間與主機的通信，便於機器人生產線的監控，診斷和管理。