雲南衝壓自動化機械（xiè）手在（zài）汽車製造業（yè）中的應用（yòng）

無論哪個行業，總會有行業操縱器，如：注塑機操縱器將采用注塑機，五金件（jiàn）將采用行業（yè）操縱器。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械（xiè）手（shǒu）大概在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品牌不一樣（yàng）都會影響價格。成本前期（qī）來（lái）說會是一筆不（bú）小的錢，可是按時間，月（yuè）份（fèn）來算的話（huà）也就（jiù）相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工（gōng）的出錯率要低（dī）很多。衝壓自動化生產中為（wéi）滿足衝壓零件形（xíng）狀、尺寸、精（jīng）度（dù）、批量、原材料性能等方麵的（de）要求，采（cǎi）用（yòng）多種多樣的（de）衝壓加工方法。概括起來衝（chōng）壓加工可以分為分離工序與成形（xíng）工序兩大類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完成（chéng）加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達（dá）幾十次，高速壓力要（yào）每分（fèn）鍾可達數百次甚至（zhì）千次以上，而且（qiě）每次衝壓行（háng）程就可能得到一個衝件。我們在高速公路上隨處可見的汽車也完（wán）全（quán）由機器人自動化。

隨著汽車電器產品質量的不斷提（tí）高（gāo）和生產規（guī）模的不斷擴大，實現我（wǒ）國金屬衝壓行業的生產（chǎn）自動化勢在必行。汽車（chē）車身鈑金件衝（chōng）壓生產線是汽（qì）車生產過程中的重要設（shè）備。衝壓自動機械手（shǒu）生產線是提高（gāo）勞動生（shēng）產率和勞（láo）動條件的有效（xiào）措施（shī）和主要方法（fǎ）。

一般機器人衝壓自動（dòng）生產線（xiàn）的運（yùn）行（háng）方式與物料卸（xiè）載（機器人（rén）卸載）相同 - 板材轉移 - 板材上油 - 板材定心（xīn） - 裝載機器人進給 - （台衝壓機衝壓） - 衝裁機器人回收和進給 - （衝壓機（jī）衝壓） - （根據（jù）工藝數量（liàng）循（xún）環） - 卸載機器人回（huí）收，送料 - （端麵衝壓機） - 最後機器人回收，送料 - 皮（pí）帶（dài）輸送機 - 手動碼垛。

自動應用機器人衝壓加工，改善勞動條件，降低勞動強（qiáng）度，既（jì）能保證生（shēng）產安全，提高勞動生產率和產品質量，又能降低能源和原材料消耗（hào），節（jiē）省輔（fǔ）助加工時間，降低產（chǎn）品（pǐn）成本。隨著（zhe）生產線的生產調試，生（shēng）產周期逐漸縮短，生產周期縮短；機器人自動化生產線越來越為汽車製造企業（yè）所接受，已（yǐ）成為衝壓自動化生產線的主流。

焊接機（jī）器（qì）人在汽車工業（yè）中發揮著不可替代的作用（yòng）。焊接機器人是在衝壓機械手（shǒu）的基礎上開發（fā）的先進焊接設備。它們是從事焊接（包括切割和噴塗）的（de）工業機器人，主要（yào）用於工業自動化（huà）領域。廣泛應用於汽車及其零部件製（zhì）造，摩（mó）托車，工程（chéng）機械等行業，廣泛應用（yòng）於汽車生（shēng）產的（de）衝壓，焊接，噴漆，最終組裝四大生產流程。