雲南衝壓機械手的常用構造

隨著衝壓機械（xiè）手的推廣，工業機器人產業發展迅速，得到了許多製造業的支持。衝壓機器人在衝壓領域的（de）應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器（qì）人（rén）正在被廣泛的應用到（dào）衝（chōng）壓領域，隨（suí）著（zhe）衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以（yǐ）連（lián）續運作，而人工必（bì）須要有休息時間。衝（chōng）壓（yā）自動化生產中為滿足衝壓零件（jiàn）形狀、尺寸（cùn）、精度（dù）、批量、原材料性能等方麵（miàn）的要求，采用多種多（duō）樣的衝壓加工方（fāng）法。概括起來衝壓加工可（kě）以分為分離（lí）工序與成形工序兩大類。衝壓是依（yī）靠衝模和衝壓設備來完成加工（gōng），普通壓（yā）力機的行程次數為每分鍾可（kě）達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。四軸衝壓機械手的核心部（bù）件采用進口高（gāo）端產品，穩（wěn）定，，耐磨，使用（yòng）壽命長。

當衝（chōng）壓機械手反向運動時，衝壓機械（xiè）手必須完成（chéng）臂的180度反向運動，臂的反向運動機構（gòu）通常規劃在機（jī）身上。為了規劃一個合理的衝床機械手（shǒu）運動機構，有（yǒu）必要對其進（jìn）行綜合思考和分（fèn）析。機身是機械手（shǒu）的一個重（chóng）要組成部分，它承（chéng）載著機械臂、翻轉和提升。常（cháng）用的機身結構如下（xià）：

1、衝壓機械（xiè）手的反轉缸置於升降之下（xià）的構（gòu）造。這種構造長處是能接（jiē）受較大側重力矩。其缺陷是（shì）反轉運（yùn）動傳動路線長，花鍵軸的變形對反（fǎn）轉精度的影響較大。

2.衝壓機（jī）械手的換向缸的結構放置在升降機上方。這種結構使（shǐ）用單缸活塞杆，內部導向且緊（jǐn）湊。然而，換向（xiàng）缸與臂部一起升高和降（jiàng）低，並且移動部件很大。

3.活塞缸和齒輪架（jià）的結構。臂架的反向運動是由齒輪機（jī）構來完成的：機架和（hé）與臂架相連的齒輪的往複運動是往複的，使（shǐ）臂架擺動。