新疆衝壓機器人日常維護與維護需要做什麽

工業機器人本體鑄件的維護保（bǎo）養主要包括一般維護和日常維（wéi）護。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無（wú）人生產而研發的設備。能取代人工在（zài）各個衝壓工位上進行物料衝壓（yā）、搬（bān）運、上下（xià）料等工作，整（zhěng）條（tiáo）生產線效率達到5秒。衝壓機器人成本低（dī），半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高（gāo），比起（qǐ）人工的出錯率要低很多。日常維護分為控製櫃維護和（hé）機器人本體係統維護。一般（bān）維護是指工業機器（qì）人（rén）操作人員在啟（qǐ）動前對設備進行檢查（chá），確認設備的（de）完整性和機器人的原始位置；在工作過程中注意機器人的操作，包括（kuò）油跡、油位、儀表等。t壓力、指示信號、安全裝置等；然後進行現場清理。設（shè）備。

控製（zhì）櫃的維（wéi）護主要包（bāo）括一（yī）般的清潔和維護、濾布的更換（500小時）、測量係統電池的更換（7000小時）、計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換（50000小時）、冷卻器（qì）的檢查（每月（yuè））等，維護間隔主要（yào）為d取決於環境條件，以及機器人運行的次數和溫度。機器係統中的電池是不可充（chōng）電的一次性電池。它們隻有在控製櫃外的電源被切斷時才能工作。使用壽命約7000小時（shí）。定（dìng）期檢查控製器散熱情況，確保控製器不被塑（sù）料或其他（tā）材料覆蓋。控製器周圍和熱源之間有（yǒu）足夠的間隙。控製器頂部沒有雜物堆積。冷卻風扇工作（zuò）正常，風扇進出口無堵（dǔ）塞。冷（lěng）卻（què）器回路一般為免維護封（fēng）閉係（xì）統。應按要求定期檢查和（hé）清潔外部空氣回路的部件。當環（huán）境濕度較大時，應定期檢查排水口是否排水。

對於工業機器人（rén）來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸製動試驗。

1，基部和臂總是需要定（dìng）期清洗，應避免溶劑使（shǐ）用強溶劑如丙酮時，高壓清洗設備可被使用，但應（yīng）避（bì）免直接（jiē）注射到（dào）機器人。為了（le）防（fáng）止靜電，你不能用幹布擦拭。中空手（shǒu）腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆（kē）粒堆積，用幹淨的棉絨布，可（kě）以清洗手腕等，以促進隨（suí）後的清潔的表麵之後（hòu）加入凡士（shì）林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否鬆動（dòng）、打滑；鬆動、鬆動部位是否（fǒu）正常；速度變化是否完整；操作係統是否靈活可（kě）靠；設（shè）備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象（xiàng），以及周圍地麵情況。釹幹淨、整潔、無油汙。檢查潤（rùn）滑情況，定期（qī）加注（zhù）質量固定、定量的潤滑油。

3.工業機器人的軸製動試驗是確定製動器（qì）是否正常工作，在運行過程中，每個軸電機製動器正常磨損，必須進行測（cè）試。試驗方法如下（xià）：a.將機械手軸操作到相應位（wèi）置，機械手（shǒu）機械臂（bì）的總重量和所有加載量達到更大（dà）值（更（gèng）大靜載荷）；b、電（diàn）機斷電；c、檢查所有軸（zhóu）是否保持到（dào）位。如果在電機斷電時（shí）操縱器沒有改變位置，製動力矩就足夠了。也可以移動機器人並檢（jiǎn）查是否需要進一步的保護措施。