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0757-2239 0755作者: 瀏覽:129044 來源: 時間:2019-08-07
簡介:衝壓機器人代替人工搬運,給衝床上下料,本項目(mù)采用7台捷(jié)瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定位輸送機(jī)+1個(gè)左右二次定位台,在原有(yǒu)產線實現無縫對(duì)接,滿足(zú)節拍要求,最終達到每(měi)分鍾約12-14次,同時實現固定軌億一衝二整個衝壓工序,同時節省(shěng)6-8名人(rén)工(gōng),整線僅需1人看護。
應用效(xiào)果:
1.換模(mó)後調試簡(jiǎn)單,操作方便,穩定、效率高、安(ān)全、精度高、使用壽命長,抓(zhuā)料可采用(yòng)真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動,程序都有設定。
3.傳感(gǎn)器信號傳輸采用光電方式,速度快、壽命長,不會被其他介質幹(gàn)擾,準確率高,重複定位精度為± 0.2 mm。
4.每個手臂上都裝有傳感器檢(jiǎn)測裝置以避(bì)免吸料失誤,以保護模具(jù)。
單導軌工作站:皮帶輸送線定位→擺(bǎi)臂機器人抓取料→收料皮帶(dài)線出料;
每個工(gōng)作站工序一致,都是單(dān)工序。
效率(lǜ):12—14次/分。
單(dān)、雙導軌案(àn)例——雙導(dǎo)軌換型產線
線首(shǒu)分揀定位送料機,實現兩兩配套滑軌自動分揀;
中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取;
全線采用自主一出(chū)二(èr)模具工藝(可智能(néng)換型生產長短(duǎn)不一的導軌)