衝壓機械手在未來的發展

在工業機器人的未（wèi）來發展。衝壓機器（qì）人在衝壓領域的應（yīng）用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛（fàn）的應用到衝壓領域，隨著（zhe）衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善（shàn），它（tā）必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間（jiān）長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半（bàn）年能回本。一台機械手大概在6-10萬（wàn），軸數不一樣，品牌不一樣都會（huì）影響價格。成本前期來（lái）說會是一筆不（bú）小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員（yuán）工大半年（nián）的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要（yào）低很多。

（1）工業（yè）機器人性能不斷（duàn）提高（速度快、精度高、可靠性高（gāo）、操作維護方便），單機價格不斷（duàn）下降。

(2)工業機械手的機（jī）械結構是模塊化（huà）的（de），可（kě）以進行重組。例如，關（guān）節模（mó）塊中的伺服電機、減速器和檢測係統集成在三個位置：機（jī）器（qì）人機器由關節模塊和連杆模塊進行重組構建，在（zài）國外已有模（mó）塊（kuài）化裝配（pèi）機器（qì）人產品。

（3）工業機器人的發展為基礎的控製係統，以控製一個開放的PC的方向，便於標準化，網絡（luò）;提高設備集成，控（kòng）製櫃變得（dé）越來越緊湊，模（mó）塊化結構：大大提高（gāo）了係統（tǒng），易操作性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中發（fā）揮（huī）著越來（lái）越（yuè）重要的作用。除了位置、速度和加速度等（děng）傳統傳感器外，視覺和力傳感器也用於裝配和焊接機器（qì）人，而視覺、聲（shēng）音、力和觸（chù）覺傳感器（qì）的融合技術則（zé）用於遙控機器人。上下文建模與決策控製多（duō）傳感器融合配置技（jì）術在生產係（xì）統中得到了廣泛的（de）應用（yòng）。

(5)虛擬現實技術（shù）在機器人中（zhōng）的作用從仿真（zhēn）和預覽到過（guò）程控製，使得遠程（chéng）控製機器（qì）人的操作者在遠程工作環境中（zhōng）感受到操縱機（jī）器人。

（6）的現代遠程控製（zhì）機器人係（xì）統工業機器人係統的特點，發展不（bú）充分自治的追求，而是致力於機器人的人機（jī）交互操作員控製，遠程和本地自治係（xì）統（tǒng）是一個完整的遠方操作監視係統中，智能機器人從（cóng）實驗室進入（rù）實用階段（duàn）。