衝壓機器人日常維護與維護需要做什麽（me）

工業機器人本體鑄件的維護保養主要包（bāo）括一般維護和日常維護。衝壓機械手在自動化設（shè）備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。能取代（dài）人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概（gài）在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格（gé）。成本前期來說會是一筆不小的錢（qián），可是按（àn）時間，月（yuè）份來算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工資。而且運作效率（lǜ）非常之高，比起人工的出錯率要低很多（duō）。日常維護分（fèn）為控製櫃維護和機器人（rén）本體係統維護。一般維護是指工業機器人操作人員在啟（qǐ）動前對設備進行檢查，確認設備的完（wán）整性和機（jī）器人的原始位置；在工作過程中注意機器（qì）人的操作，包括油（yóu）跡、油（yóu）位、儀表等。t壓力、指示信號、安全裝置等；然後進行現場清理。設（shè）備。

控製櫃的（de）維護主要包括（kuò）一般的清潔和維護（hù）、濾布的更換（500小時）、測量係統（tǒng）電池的更（gèng）換（7000小時）、計算機風扇單元的更換、伺服風（fēng）扇單元的更換（50000小時）、冷卻（què）器的（de）檢查（每月）等，維（wéi）護間隔主要為d取決（jué）於環境條件，以及（jí）機器人運行的次數和溫度。機器係統中的電池是不可充電的一次性電池。它們隻有在控製（zhì）櫃外的電源被切斷時才能工作。使用（yòng）壽命約7000小（xiǎo）時。定期檢查控製器散熱情況，確保控製器不被塑料或其他材料覆蓋。控（kòng）製器（qì）周圍和熱源之間有足夠的間隙。控製器頂部（bù）沒有雜（zá）物堆（duī）積。冷卻風扇工作正常，風扇進出（chū）口無堵（dǔ）塞。冷卻器回路一般為免維護（hù）封閉係統。應按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環境濕度較大時，應定期檢查排水口是否排水。

對於工業機（jī）器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸製動試驗。

1，基部和臂總是需要定（dìng）期（qī）清（qīng）洗，應避免（miǎn）溶劑使用強溶劑如丙酮時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用幹布擦拭。中空手腕，如果（guǒ）需要的（de）話，清（qīng）洗必要，以防止灰塵（chén）和顆粒堆積，用（yòng）幹淨的棉絨布，可以清（qīng）洗手腕等，以（yǐ）促進隨後的清潔的（de）表麵之後加入凡士（shì）林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否（fǒu）鬆動、打滑；鬆動、鬆動部位是否正常；速度變化是否完整；操作係統是否靈活可靠；設備有無腐蝕（shí）、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏（lòu）電等現象，以及周圍地麵情況。釹幹淨、整潔、無油汙。檢查潤滑情況（kuàng），定期加注質量固定、定量的潤滑油。

3.工業機器人（rén）的軸製動試驗是確定製動器是否（fǒu）正常（cháng）工作，在運行過程中，每個軸電（diàn）機製動（dòng）器正常磨損，必須進行（háng）測試。試驗方法如下：a.將機械手軸操作（zuò）到相（xiàng）應位置，機械手機械臂的總重量和所有加載量達到更大值（更（gèng）大靜載荷）；b、電機（jī）斷電（diàn）；c、檢查所有軸是否保持到位。如果在（zài）電機斷電時操縱器沒有改變位置，製動力矩就足夠了。也可以移動機器人並檢查是否需要進一步的保護措施。