四軸碼垛機器人的特點與優勢

四軸衝（chōng）壓機械手的核心部件是機械臂傳動係統、控製係統和人機交互係統，它對機械手的性（xìng）能起著至關重要的作用，具有通用性和模塊化的特點。衝壓自動化生（shēng）產中為滿足（zú）衝壓零件（jiàn）形狀、尺寸（cùn）、精度、批量、原材料性（xìng）能（néng）等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完（wán）成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次（cì）衝（chōng）壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機器人成本低，半年能回本。一（yī）台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都（dōu）會（huì）影響價格（gé）。成本前期來說（shuō）會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工的出錯率要低很（hěn）多。分析了衝壓機械手四（sì）軸堆垛機器人的特點和（hé）優點。

1.全伺服電機驅動器，以實現定位點，更快的（de）移動速度，定位，可靠（kào）性高。

2。采用高端諧波減速機、精密直線滑軌（guǐ）、高速滾珠絲杠，運行速度快、穩（wěn）定、準確（què）、耐磨（mó），使用壽命長。

3.完成複雜的運動控（kòng）製算法。

四軸機器人的優勢：

1、取臂，采（cǎi）用特殊鋁型材，剛度和強度比傳統型材高

2，使用雙倍速，2-3ms的速度使機器（qì）人臂構造（zào）

3、機器人采用運動控製卡集成控製，更加、更複雜，具有比PLC更好的功能。

機器（qì）人主體，全鋼，數控彎曲，表麵噴霧處理，對環境的汙染，耐磨（mó）品質外觀，比傳統的塗料甚至更好