衝壓機械手（shǒu）設備的安全措施

衝壓機械手的（de）技術創新和廣泛應用，極大地提高了生產效率，帶來（lái）了明顯的經（jīng）濟效益。衝壓機器（qì）人在衝壓領域（yù）的應用，正顯露出越來越大（dà）的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變（biàn）革。  工作時（shí）間長。24小時都可以連（lián）續運作，而人工必須要（yào）有休息時間。衝壓機（jī）械手可分為單台單（dān）工位、單台多工位衝壓機械（xiè）手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器（qì）使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工（gōng）件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工（gōng）場合，一般配合自動送（sòng）料機以及圈（quān）料進行生產。衝壓機械手生產企業衝壓機械手設備安全（quán）措施分（fèn）析。

(1)衝壓機械（xiè）手夾具。衝壓機械手夾具的傳感器需要連（lián）接到整個係統上。當機器人執行與夾具相（xiàng）關的動作時，必須確認夾具的狀態信號。在斷電情況下，應將機器人（rén）夾具設置為閉合，使得當電源突然斷電時，爪中的產（chǎn）品不會脫落。衝壓機械手夾具的設計應保（bǎo）證姿態平穩，取出（chū）機器人時動作合理。

（2）外圍設（shè）備。它指的是外圍器（qì）件進料裝置，輸送機，收料機接（jiē）口設備和其他係統。連接到（dào）分離當中繼單獨布線係統的外圍設備，其相關部分應該（gāi）被布置以促進（jìn）在所述（shù）外（wài）圍設備和操作人（rén）員緊急（jí）停止按鈕係統的位置。

（3）衝模。衝模（mó）上應該有一個傳感器，可以感知材料狀態。它應（yīng）該能夠檢測衝模上是（shì）否（fǒu）有材料，並使用此信（xìn）號來控製衝頭。

(4)衝床（chuáng）.為了對應衝床的雙手製啟動，將係統發出的（de）啟動信號經（jīng）繼電器轉換後，將繼電器常開觸點並接在（zài）衝床啟（qǐ）動輸入點的常（cháng）開回路上，繼電器常閉觸點串接（jiē）在衝床啟動輸入點的常閉回路中（zhōng）。衝（chōng）床的安（ān）全光柵應能檢知機器人的取放料動作。係統與衝床聯機時，使用（yòng）繼電器隔離，衝床（chuáng）的維修與保（bǎo）養應（yīng）由有專業資格的（de）人員完成。

(5)6軸衝壓（yā）機械手。使用六軸多（duō）關節機器人，應在衝壓機（jī）械手的工作範圍以外設置軟件限位，防止機器人誤操作運（yùn）動到其他位置。衝壓機械手操作應設置密碼，隻有相（xiàng）應指定權限的（de）人員（yuán）才可進（jìn）行機器人操作。如果係統中有設備（bèi）報警或（huò）有（yǒu）設備打至手動狀態（tài），此時係（xì）統應向（xiàng）機器人發送暫停信號並中斷係統自動程序。衝壓應（yīng）用的機器人應配備過載保護（hù）板，一旦發生撞機使機器人立即停止。