衝壓機械手（shǒu）的（de）整機調試方法有哪些

         在進行檢查PLC控製程序自動運（yùn）行，確定正確的之前，啟動機械手回零，則：機器人臂動作完（wán）成後，行程開關實現限製功能的行程，相應的指示燈是否正常工（gōng）作。衝壓機器人在（zài）衝（chōng）壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應（yīng）用（yòng）到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻（zhēn）完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革（gé）。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工（gōng）必須要有休息（xī）時間（jiān）。衝壓（yā）機械手在自動（dòng）化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現（xiàn）衝壓自動化無人生產而研發的設備。能（néng）取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。右行機器人操作完成行程開關被實（shí）現為限製功能（néng）的行程（chéng），相應的指（zhǐ）示器工作正常。

機械臂運動是否完成，行（háng）程開關是否實現限製（zhì）行程的功能，相應指示（shì）燈是否正（zhèng）常工作。

吸（xī）盤完成工件緊（jǐn）操作（是否拾起（qǐ）工件）時，光電開關被實現為限製功（gōng）能的行程，相應的指示器（qì）工（gōng）作正常。

機械手臂上升 動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示（shì）燈是否正常工作。 機械手臂左行動作是（shì）否（fǒu）完成，行程（chéng）開關（guān）是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 手臂（bì）下（xià）降動作是否（fǒu）完（wán）成，行程開關是（shì）否（fǒu）實現到限製行程的的功能，對應（yīng）的指（zhǐ）示燈是否正常工作（zuò）。 放下工件動（dòng）作是否完成，光電開關是否實現到限製（zhì）行程的的功能，對應的指示燈是否正（zhèng）常工作。

如果能實現上述動作，機械手的手動（dòng）功能（néng）是（shì）正常的，相反，需要對無法正常完成的零件（jiàn）進行（háng）調試。

二，機器人控製程序自動運行

自動操作前，檢查PLC控製程序，確認無（wú）誤後，啟（qǐ）動機械手，歸零準備自動操（cāo）作。

在（zài）自動控製過程中需要完成的（de）動作是在A處（chù）自動抓取物體並放置在B處。PLC需要實（shí）現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂（bì）縮，大臂脫落，吸盤鬆動全過程的自動操作控製。

如（rú）果（guǒ）能實現所描（miáo）述的機器人運作的自動操作的操作，否則通常不需要完成分析部分隨後可以（yǐ）使調試器的調試。