衝壓機（jī）械手換刀常見問題（tí）及維護方（fāng）法有哪些

衝壓機械（xiè）手換刀常見問題及維修方法：

一、刀庫的故障

主要故障是：雜誌（zhì）不旋轉或旋轉到位，雜誌口袋不能夾緊工（gōng）具，持有人，另一種是不到（dào）位（wèi）。衝壓機器人（rén）在（zài）衝壓領域的應用，正顯露出越（yuè）來越大的優點。衝壓（yā）機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人（rén）技術的不斷發展和日臻完善，它（tā）必將給衝壓領域帶來（lái）一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工必須要（yào）有休息（xī）時（shí）間。衝壓機（jī）器（qì）人成本低，半年能回本。一台機械手大概（gài）在6-10萬，軸（zhóu）數不一樣，品牌（pái）不一樣都會影（yǐng）響價格。成本前（qián）期來說會（huì）是一筆不小的錢，可（kě）是（shì）按（àn）時間（jiān），月份來算的（de）話也就（jiù）相當於員工大半（bàn）年（nián）的工資。而（ér）且運（yùn）作（zuò）效率非常（cháng）之高，比起人（rén）工的（de）出錯率要低很多。

1.刀庫不能轉動或轉動不到位刀庫不能轉動的可能原因有：

1.1連接電機（jī）軸和蝸（wō）杆（gǎn）軸的聯軸器鬆動。

1.2驅動器故障，應檢（jiǎn）查逆變器的輸入，輸出（chū）電（diàn）壓是正常（cháng）的。

1.3PLC無控製輸出，可能是接口板繼電器（qì）故障。

1.4機（jī）械（xiè）連接太（tài）緊或黃油粘：

1.5電網電壓太低（低於370V）。

2.刀庫轉動不到（dào）位的可能原因有：電（diàn）動機（jī）轉動故障；傳動機構誤差：

刀具不能夾（jiá）緊的原因（yīn）是套筒上的調整螺（luó）母鬆（sōng）動（dòng）或彈簧過鬆，導致（zhì）夾緊力不（bú）足；機床附件的刀具超重。

2.2工（gōng）具套筒上下部分不到位（wèi）的原（yuán）因可能是設備調整不當或加工誤差過大，導（dǎo）致叉位錯誤、安裝不當或機床附（fù）件被困限位開關調整不當（dāng），造成反饋信（xìn）號誤差。

2.3工具（jù）套在拆卸前不能拆卸或（huò）停留一段（duàn）時（shí）間。應檢查控製工（gōng）具套筒90。拆下的閥門是（shì）否鬆動，氣壓是否不足，工具套旋轉副是否生鏽等。

第二，工具（jù）更換操縱裝置的常見（jiàn）故障

1.1刀具夾不緊其可能（néng）原因（yīn）有風泵氣壓不足；機床配件增壓漏氣；刀具（jù）卡緊氣壓漏氣；刀具鬆開彈簧上的螺母鬆動．

1.2刀具夾緊後鬆不開其可能原因有（yǒu）鬆（sōng）鎖刀的彈簧壓合過緊，應逆時針旋鬆卡刀簧上的螺母，使更大（dà）載荷不超過顴定（dìng）數值。

1.3從機械（xiè）手（shǒu）脫落的工具應檢查工具是否過重；機（jī）床附件機械手鎖卡是否損壞，是（shì）否彈（dàn）出（chū）。當工具（jù）交換（huàn）時，主軸箱不返（fǎn）回到換刀點或換刀點（diǎn）漂（piāo）移，當工具（jù）不到位時機械手開始拉刀，這將導（dǎo）致工（gōng）具更換時刀具掉落。機床附（fù）件此時應重新操作主軸箱的運動，使其回到刀具的換檔點位置，複位刀具的換檔點。

1.4機器人工具變化過快或這可能是由於過高或過（guò）低的壓（yā）力和節流閥開口換刀太大或太小，並且尺寸過慢應調整節氣門的開閥壓力的大小。

1.5機械手在主（zhǔ）軸上（shàng）裝不進刀這時應考慮主軸（zhóu）準停裝置失靈或裝（zhuāng）刀位置不對，應檢查主軸的準停（tíng）裝置，並校（xiào）準（zhǔn）檢測（cè）元件（jiàn）。

而在實際的（de）工業生產中，我們如何維持它呢？

1.非超重，長工（gōng）具插入到雜誌，防止關刀或工具與工件，夾具工具發生變化的機器人碰撞（zhuàng）時。

2.順序刀（dāo）具選（xuǎn）擇方法必須注意刀（dāo）具庫中刀具（jù）的正（zhèng）確順序（xù），其（qí）他刀具選擇方法也應注意（yì）更換的刀具（jù）是否與所需的（de）刀具相一致，以防（fáng）止因錯誤的刀具更換而造成的事（shì）故（gù）。

3、在刀庫上手動安裝刀，確保其就位（wèi）牢固，並檢查刀（dāo）架上的鎖緊裝置是（shì）否可靠。