衝（chōng）壓機器人自動化生（shēng）產線的要求有哪些

衝壓機械手製造商簡要分析了衝壓機械手自動化生產線的要求。衝壓機（jī）械手可分為單台單工（gōng）位、單台多工（gōng）位衝壓機械手。單台單工位（wèi）衝壓機械手適合於較大型（xíng）、片狀的衝壓（yā）生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機（jī）械手則更適合於（yú）小型工（gōng）件的衝壓（yā）以及需要多個衝壓工序的加工場合，一（yī）般（bān）配合自動送料機以（yǐ）及圈料進行生產。衝壓（yā）自動化生產（chǎn）中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的（de）衝壓（yā）加工方法。概（gài）括起來衝壓加工可以分為（wéi）分離（lí）工序與成（chéng）形工序（xù）兩大（dà）類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完成加工，普通壓力機（jī）的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力（lì）要每分鍾（zhōng）可達數百次甚至千次以上，而（ér）且每次衝（chōng）壓行程就可能得到一個衝件。

用於衝壓生產的機器人將有以下三個要求：

1.負載大

2.運（yùn）行軌（guǐ）跡和可靠的性能

三。滿足頻（pín）繁啟動/製動、工作範圍寬、工件尺寸大、回轉麵（miàn）積大的要求。

通常，許多製造商中的許多衝壓機（jī）器人在普通的搬（bān）運機器人如加長（zhǎng）臂的基礎上（shàng）增加了新的電機功率和減速器規格，並且廣泛地使用（yòng）腳手架安裝結構（gòu）來實現穩定性和（hé）便利性。

機器人係統的核心結構需要按自動（dòng）化有：工業以太網和現場總線次要網絡（luò）係統，其中，所述（shù）現場總線係統還可以（yǐ）攜帶安全總線。我們要好多了無縫集成到工廠MES係統的（de）有效集成智能控（kòng）製係統的能（néng）力

3、拆垛係統

目前常用的碼垛係（xì）統有三種：

1.專用堆垛機/機器人

(1)專用堆（duī）垛機。其（qí）結構（gòu）特點是將堆垛材料放置在移動式液壓升降（jiàng）平台車內，堆垛材料的（de）高（gāo）度依賴於光電傳感（gǎn）器和（hé）液壓係統的控製來保持恒定，磁分離（lí）器依賴（lài）於（yú）氣動或電動分力器（qì）。

采用圓筒驅動、基體排列的真空吸（xī）盤組堆碼，真空吸盤組垂直移（yí）動。拆下的板材由磁帶傳送（sòng）。

2.拆（chāi）垛車廂/桁架機構

（2）機器人+卸堆車廂。饋電結構（gòu）的特征在於，放置在可移動滑架拆垛堆;堆疊高度不控製材料，板厚計算依賴於機器人的自動調整卸垛吸入（rù）高度時;磁性分離器片

支架安裝在碼垛小車上。支架可移（yí）動，有多個可自由旋轉的調節接頭。更換碼垛材料時，在碼垛材料周圍手動放置磁力張緊器。在碼垛機器人（rén）端（duān）部撿拾（shí）器上安（ān）裝真空吸盤組和（hé）雙材料檢測傳感器。單片剝離材（cái）料由機器人放置（zhì）在（zài）伸縮過（guò）渡段。傳送（sòng）帶進（jìn）行傳送。

3.拆垛小車。

(3)桁（héng）架機械手解堆小車。所述結構（gòu）的特點是：堆垛（duǒ）材料（liào）放置在可移動的卸料台車上；堆垛高度不受控製；卸料時由計算的板料厚度自動調節機械手的吸力高度；將磁（cí）分配器支架安裝在（zài）卸料台車上，支架可（kě）轉換，具有（yǒu）多個支撐。

可自由旋轉的接頭可以調（diào）節，手動替換磁性（xìng）隔離片疊（dié）層靠在周圍材（cái）料疊層（céng）的材料;拆垛組和雙真空抽吸檢測安裝在該桁架機器人（rén）末端（duān）執行器傳感器;分割成（chéng）一（yī）個單一（yī）的板材料（liào）置（zhì）於（yú）由機器人上的伸（shēn）縮中間皮帶傳動。

4、可伸縮皮帶（dài）機

對於單個傳輸伸縮帶式輸（shū）送機被卸垛板材之後完成，它可以（yǐ）用於清（qīng）潔（jié）片提供所需的運動速度（dù）通過機（jī）器。帶速度逆變器通常被控製，以確保與隨（suí）後的洗（xǐ）衣機，注油器同步。調整帶（dài）的長度，以填充清（qīng）潔紙不進行時，洗衣機空間脫機。