使用衝壓機（jī）械手的正（zhèng）確方法是什麽？

本發（fā）明能夠模擬（nǐ）人（rén）手臂的局部動作（zuò），並根據（jù）預設的程序（xù）、軌跡等要求實現抓取、載體或操縱工具。衝壓機（jī）器人（rén）在衝壓領域（yù）的應用，正顯露出越來（lái）越大的（de）優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓（yā）領域，隨著衝壓機器人技（jì）術的不斷發展和日臻完善，它必（bì）將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機（jī）器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣都會影響價格。成本前期來說會（huì）是（shì）一筆不小（xiǎo）的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的話也就相當於員工大（dà）半年的工資。而且運作效率非（fēi）常之高，比起人（rén）工的出錯率要低很多。衝壓機械手的製造商是（shì）對（duì）衝壓機械手正確使用方法的分析。

1、按驅動構件外部露出，屏蔽必須安裝，或測試驅動被禁止在去除屏蔽（bì）的情況下。

2、啟動前，檢查主緊固螺釘是否鬆動，模具是否有裂紋（wén），控製機（jī）構、自動停（tíng）止（zhǐ）裝置、離合器、製動器是（shì）否正常，衝床機械手衝突部位的潤滑係統及軸承、滑塊等部（bù）位是否正（zhèng）常。S堵塞或缺油，定期清理頂部（bù）灰塵，必要時（shí）打開空氣（qì）。車輛測試。

3、衝床機械手的安（ān）裝模具必（bì）須將滑塊驅動到底死中（zhōng）心，關閉高度必須正確，避免偏心載荷；模具必須牢固固定，並通過壓力試驗進行校核。

4、調整，維修前（qián）關閉注塑機和機器人的（de）電源和通風除了機器人殘（cán）餘壓力，工作要（yào）集中，嚴禁物（wù）品進入他的手和工具的危險區（qū）域。衝（chōng）床（chuáng）機械手，小件必須用專用工具（鑷子或進給機構）來操作。卡住的（de）型坯模，被限製使用的工具救援。

5、如果發（fā）現壓力機工作異常或有（yǒu）異響（如連續敲擊或爆裂聲），應停止送（sòng）料，並檢查原因。如果轉動部件鬆動，控製裝置失靈，模（mó）具鬆動，有缺陷，應停機（jī）修理。

6、工件（jiàn）完成後，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、當兩個（gè）以上的操作，應該是人（rén）駕駛，注意良好的協（xié）調。之（zhī）前的工（gōng）作應該由（yóu）衝壓機（jī）器人摔倒，斷開電源和必要的清潔。