衝床機械手的類型

打孔機械手一般分為兩種類型，一種（zhǒng）是單（dān）工位衝床機械手，另一種是多工位衝床機械手。衝壓（yā）機械手在自動化設（shè）備的基礎上（shàng），根據衝壓生（shēng）產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的（de）設備。能取代人工在各個（gè）衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線（xiàn）效（xiào）率達到5秒。衝壓機器人成本低，半年能（néng）回本。一（yī）台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來算的話也就相當於員（yuán）工大半年的（de）工資。而且運作效率非常之高，比起（qǐ）人工的（de）出錯率要低很多。

單工位衝床機械（xiè）手是一種將衝模標準化，並將（jiāng）許多工序置於大型壓力機下，以便在機器內部傳遞物料的機械手。特別適用於小零件的（de）深衝。當然，其他形式的零件也可以通過改變轉移指的結構來實現（xiàn）。單工位衝床機械手可分為整體式和分體（tǐ）式兩種。單站一體式（shì）機械手結構緊（jǐn）湊，傳動平穩（wěn），效率高，更高轉速可達每（měi）分鍾100次（cì）以上。然而，它（tā）需（xū）要高度的模具協調，模具和機械（xiè）手的同步設計（jì），以（yǐ）及購（gòu）買特殊（shū）或改裝的壓力機。

單（dān）工位（wèi）分體式機械手可以說是整體式的簡化板。分體（tǐ）式機械手采用伺服馬達加絲（sī）杆（gǎn）驅動，更高（gāo）速度一般可達每分鍾（zhōng）50次。分體式機械手（shǒu）因為將（jiāng）橫（héng）梁一分為二，從而對機模的要求比較（jiào）低，隻要（yào）保證模麵（miàn）高度一致，基本就可以實現，有些因為產品特性甚至可以隻有一根橫梁。在模具生產時，分體式機械手橫梁是處於模具（jù）外麵，等模具加工完（wán）成後，再往模（mó）內合攏。因此橫梁有可能發（fā）生顫動（dòng），如何在保證不增加橫梁重量（liàng）和占用模內位置的情況（kuàng）下，盡量增加橫梁的剛度是（shì）分體式機械（xiè）手的關（guān）鍵。

多工位（wèi）衝床機械手是（shì）指通過將單（dān）個衝壓機連接到生產線然後使用機器人來傳（chuán）輸每（měi）個位置的產品來使用機器人。

多工位衝壓機械手也可以分為兩種形式：積分和分體式。各站分別設置（zhì）送料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。這三個（gè）部分可以組成（chéng）一個整體或獨立。操縱器有兩個方向：上下、前後（hòu）。每個動作都由螺杆驅動。中間傳動裝置一（yī）般可采用皮帶或同步輪。當（dāng）然，隻有一個轉盤可以（yǐ）在中間設置。但這必（bì）然會導致浪費時間。一般不建議這樣做。分離式機械（xiè）手易於拆卸和組裝（zhuāng），可根據模（mó）具的實際情況進行調整。它的應用範圍很廣，但這種機械手的速度很慢，一般每分鍾（zhōng）隻有6-8個。而且成本（běn）很高，一個（gè）單位的成本大約是10萬。

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