衝壓自動化機械手的關鍵技術是什麽？

以前，衝壓自動化機械手應用（yòng）最為廣泛的是汽車製（zhì）造業；現在，衝（chōng）壓機械手製造企業正（zhèng）努力向其他領（lǐng）域拓展。衝壓自動化衝模在衝壓（yā）中至關重要，沒有符合要（yào）求（qiú）的衝模，批量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝（yì）與（yǔ）模具、衝壓設備和衝壓材料構成衝壓加工的三要素，隻有它們相互結合才能得出衝壓件。衝壓機（jī）器（qì）人在衝壓領域的應用，正顯露出越（yuè）來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用（yòng）到衝壓領（lǐng）域，隨著衝壓（yā）機器人技術的不斷（duàn）發展和日臻（zhēn）完善，它（tā）必將給衝壓領域帶來（lái）一次巨大的變革（gé）。  工作時間長。24小時（shí）都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。工業機器（qì）人製造企業也如雨後春筍般不斷湧現，據統計（jì）僅去年中國國內差不多（duō）增加了將會迎來工業（yè）機（jī）器人的一個爆發期。不過（guò），要想在這（zhè）一波浪潮中得益的（de）話也並不容易。因為工業機器人涉及的係統相當複雜，僅核心零部件就包括了機械係統、控製器、伺服器和減速器等等。

關鍵技術：

1)開放式模塊化控製係統架構：分布式CPU計算機結構，分為（wéi）機（jī）器人控製器（RC），運動（dòng）控製器（qì）（MC），光電隔離I / O控製板，傳感器處理板和編（biān）程教學盒。機器人控製器（RC）和編程示教器通過串行/ CAN總線進（jìn）行通信。機（jī）器（qì）人控製器（qì）（RC）的主計算機完成（chéng）機器人的運動規劃，插（chā）補和位置伺服，以及主控製邏輯，數字I / O，傳感器處理等功能，編程示教盒完成顯示信息和鍵的（de）輸入。

2)模塊化分級控製軟件係統：軟件係統基於開源實時多任務操作係統LMUX，采用分級模塊化結構設計，實現軟件係統的開放性。整個控製器軟件係統分為三個層次：硬件驅動層、核心層（céng）和（hé）應用（yòng）層。這三個（gè）層（céng）次麵臨著不同的功能需求，並對應於不同的開（kāi）發層次。係統的每一（yī）級都（dōu）由幾個功能相反的（de）模塊組成。這些功（gōng）能模塊相互協作以實現該級別提供的功能。

3)機（jī）器人故障診斷與安全維（wéi）護技術：通過各種信息對機器人的（de）故障進行診斷（duàn）和維護是保證機器人安全的關鍵技術。

4)網絡化機器人控製器技術：目前，機器人的應用工程（chéng）已從單（dān）一機器人工作站演變（biàn）為機（jī）器人生產線，機器人控製器的組網技術變得越來越重（chóng）要（yào）。控製器具有串口，現場總線和以太網的聯網功能（néng）。它（tā）可以用於（yú）機器人控製器和機器人控（kòng）製器之間與主機的通信，便於機器人生產（chǎn）線的監（jiān）控，診斷和管理（lǐ）。