衝（chōng）壓機械手自動上料機的組成架構

衝壓機械手自動上（shàng）料機主要組成結構

根據工件的特點，我們設計的圓柱體可以提供足夠的夾持力，手指可以保證（zhèng）工件的平滑夾緊。衝壓（yā）機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝（chōng）壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多個（gè）衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進（jìn）行（háng）生產。衝壓自動化生產中為（wéi）滿足衝壓零件形狀、尺寸、精（jīng）度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工（gōng）方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和（hé）衝壓設備來完成加（jiā）工，普通（tōng）壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百（bǎi）次甚至千次以（yǐ）上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。

框架（jià）：三（sān）維機械手的支撐，框架采用焊（hàn）接型材柱或方通、標準鋁型材或方通作為輔助梁（liáng）。

XYZ三軸機械手臂：三維機器手作為獨立單元安裝在桁架橫梁（liáng）上，可以對機器手X軸與地（dì）麵的平行度做調整，可以對Z軸與地麵的垂直度進行微調，避免桁架橫梁就是機器手（shǒu）的（de）水平軸：X軸，現場調節很難，橫梁中間會下沉的現象。而機械手臂的運（yùn）動則在伺服電機的精密驅動下完（wán）成。

衝壓機械手自動送料電氣控製係統：

機器人控製係統是整（zhěng）條自動化線的大腦，控製著每部分（fèn）機構，即可以獨立工作，也可以協調合（hé）作，順（shùn）利完成生產。控製係統可以采用PLC+觸摸屏的（de）硬件結構也可以采用數控係統的控製方式。經濟型采用PLC加觸（chù）摸屏，但編程調式時（shí）間（jiān）長。機床采用數控係統。無論采用哪種控製係（xì）統，運行的穩（wěn）定性（xìng），安全可靠性是必須保證的。機床信號與機械手接口信號用隔離（lí）的開關量。

上下料工（gōng）藝及節拍：料倉的動作與機械手同時進（jìn）行，且沒有互相幹涉，所以不影（yǐng）響節拍。機械手動作的時間絕大（dà）部分與工件加（jiā）工平行，所以真正影響節拍的時間不超（chāo）過10秒，雖然速度沒有（yǒu）人快，可是整個過程重（chóng）複定位穩定，一名員工至少可以同時處理4台機（jī）床的上下料（liào），所以批量應用的情況下，更有（yǒu）效率（lǜ），並節省人工。

衝壓（yā）機械手自（zì）動（dòng）上料機用途：

根據（jù）客戶的特殊需要，本產品可輕鬆用作各種自動加工設備，如（rú）車床、銑床、衝床（chuáng）、注塑機等機械設備。在穩（wěn）定生產、提高產品質量、提高勞動生產率、改善勞動條件、降低勞動成本等方（fāng）麵發揮了明顯作用。