西藏衝壓機械手（shǒu）在未來的發展

在工業機器人的未來發展。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人（rén）技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一（yī）次巨大的變革。  工（gōng）作（zuò）時間長。24小（xiǎo）時（shí）都可以連續運作，而人工必須（xū）要有休息時間。衝壓機器人成本低（dī），半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣（yàng）都會影響價格（gé）。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很（hěn）多。

（1）工業（yè）機器人性能不斷提高（速度快（kuài）、精（jīng）度高（gāo）、可靠性高、操作維護（hù）方便），單機價格不斷下降。

(2)工業機械手的機械結構是模塊化的，可以進行重（chóng）組。例如，關節模塊中（zhōng）的伺（sì）服電機、減速器和檢測係統集成在三個位置：機器人機器由關節模塊和連杆模塊進行重組構（gòu）建（jiàn），在國外已有（yǒu）模塊化裝（zhuāng）配機器人產品。

（3）工業機器人的發（fā）展為基礎的控製（zhì）係統，以（yǐ）控製一個開放的PC的方向（xiàng），便於（yú）標準（zhǔn）化，網絡;提高設備集成，控製櫃變得越來越緊（jǐn）湊（còu），模塊（kuài）化結構：大大提高了係統，易操作性和可維護（hù）性的可靠性。

（4）傳感（gǎn）器在工業機器人中發揮著越來越重要（yào）的作用。除了位置、速度和加速度等傳統傳（chuán）感器外，視覺（jiào）和力傳感器也用於裝配和焊接機器人，而視覺、聲音、力和觸覺傳感器的融合技術則用於遙（yáo）控機器人。上下文建（jiàn）模與決策控製（zhì）多傳感器融合配置技術在生產（chǎn）係統（tǒng）中得到了廣（guǎng）泛的應用。

(5)虛擬現實技術在機器人中的（de）作用從仿真和預覽到過程控製，使得遠（yuǎn）程控製機器人的操作者在（zài）遠程工作（zuò）環境中（zhōng）感（gǎn）受到操（cāo）縱機器人。

（6）的現代遠程控製機器人係（xì）統工業機器人係統的特點，發展不（bú）充分自治的（de）追求，而是致力於機器人的人機交互操作（zuò）員（yuán）控製，遠程和本地（dì）自治係統是（shì）一個完整的（de）遠方操作監視係統中，智能機（jī）器（qì）人從實驗室進入實用階（jiē）段。