西（xī）藏衝壓機（jī）器人日常維護與維護需要做什麽

工業機器人本體鑄件的維護保養主要包括一般（bān）維護和日常維護。衝壓（yā）機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現（xiàn）衝壓自動化無人生產而研發的設備（bèi）。能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上進行物料（liào）衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生產線效（xiào）率達到5秒。衝壓機器人成（chéng）本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會（huì）影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也（yě）就相當於（yú）員工大半年的工資。而（ér）且運作效率非常之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很多。日常維護分為控製櫃維護和機器人本體係統維護。一般維護是指工業機器人操作人員在啟動前（qián）對設備進行檢查，確認設備的完整性和機器人的原始位置（zhì）；在工作過程中注（zhù）意機器人的操作，包括油跡（jì）、油位、儀表（biǎo）等。t壓力、指示信號、安全裝置等；然後進行現場清理。設備。

控製櫃的維護主要包括（kuò）一般的清潔和維護（hù）、濾布的更（gèng）換（500小時）、測（cè）量係統電池的（de）更換（7000小時）、計算機風扇單元（yuán）的更換、伺服風扇單元的更換（50000小時）、冷卻器的（de）檢（jiǎn）查（每月）等，維護（hù）間隔主要為d取決於環境（jìng）條件，以及機器人運行的次（cì）數和溫度（dù）。機器係統（tǒng）中的電池（chí）是不可充電的一次性電池。它們隻有在控製櫃外的電源被切斷時才能工作。使用壽命約7000小時。定期檢（jiǎn）查控製器散熱情況，確保（bǎo）控製器（qì）不（bú）被塑料或其他材料覆蓋。控製器周圍和熱源之間有足（zú）夠的間隙。控製器頂部沒有雜（zá）物堆積。冷卻風扇工作（zuò）正常，風扇（shàn）進出口無堵塞。冷卻器回路一般為免維護封閉係統。應按要求定（dìng）期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環境濕度（dù）較大時，應定期檢查排水口（kǒu）是否排水。

對於工業機器人（rén）來說，主要是機械（xiè）手的清洗和檢查（chá）、減速器的潤滑和機械手的軸（zhóu）製動試驗。

1，基部和臂總（zǒng）是需要定期（qī）清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時，高壓清洗設備可（kě）被使用，但（dàn）應避免直（zhí）接注射（shè）到機（jī）器人。為了防止靜電，你不能用幹布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和（hé）顆粒堆積，用幹淨的棉絨布，可以清洗手腕等，以促（cù）進隨後的清潔的表麵之後加入凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺（luó）栓是否鬆動、打（dǎ）滑；鬆動、鬆動部位是否正常；速度變化是否完整；操作係統是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象，以及（jí）周圍地麵情況。釹幹淨、整（zhěng）潔、無油汙。檢查（chá）潤滑情況，定期加注質量固定、定量的潤滑油。

3.工業機器人的軸製動試驗是確定製動（dòng）器（qì）是否正常工作，在運行過程中，每個軸電機製（zhì）動器正常磨損，必須進行測試（shì）。試驗方法如下：a.將機械（xiè）手軸操作到相應位（wèi）置，機械手機械臂的總重量和所有加載量達到（dào）更大值（更大靜載荷）；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如（rú）果在電機斷電時操（cāo）縱器沒有改變位置，製動力矩就足夠了。也可以移動機器人並檢查（chá）是否需要進一步的保護措施。