西藏家居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代（dài）替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產（chǎn）品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實現無縫（féng）對接，滿足節拍要求，最終達（dá）到每分鍾約12-14次，同時實現固（gù）定軌億一衝二整個衝壓工序，同（tóng）時節省（shěng）6-8名人工，整（zhěng）線僅需1人（rén）看護。
      應用效果：
      1.換（huàn）模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生（shēng）產也（yě）可單動，程序都有（yǒu）設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速（sù）度快、壽命長，不會被其他介（jiè）質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸（xī）料失誤（wù），以保護模具。
      單導軌工作站（zhàn）：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓（zhuā）取料（liào）→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分（fèn）。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機（jī），實現兩兩（liǎng）配套滑軌自動分揀；
      中（zhōng）間擺臂機器人實（shí）現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可（kě）智能換型（xíng）生產長（zhǎng）短不一的導軌）