石柱衝壓機械手上RV減速（sù）器有什麽作（zuò）用？

    衝壓機械手的動力裝置一般為交流伺服電機，由於由差分信號驅動器，其交流伺服電機自身就可以保持變速，可是為何衝壓機械手還必須減速機呢（ne）?衝壓機械手一般（bān）實行反複的姿勢，以進行同樣的工藝流程；為（wéi）確保機械臂在生產製造（zào）中可以靠譜地（dì）進行工藝流程每日任務，並保證加工（gōng）工藝品質，對衝壓（yā）機械手的精度等（děng）級和反複精度等級規定很高。因而，提升和保證機械臂的精密度就必須選用RV減速器或諧波（bō）減速器。
     RV減速器是新盛行的一種傳動係統，它是在傳統（tǒng）式針擺大行星（xīng）傳（chuán）動係統的基本上發展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺傳動係統（tǒng）的（de）缺陷，並且由（yóu）於具備體型小、重量（liàng）較輕、減速比範疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳（chuán）動係統穩定等一係（xì）列優勢。那麼RV減速器在衝壓機（jī）械手上是怎樣反映它的優點呢？
    RV減速器在衝壓機械手中的功效：傳送（sòng）更大的扭（niǔ）距。當（dāng）負荷很大時，一味提升交流伺服（fú）電機的輸出功率是很劃不來（lái）的，能夠在適合的（de）速率範疇內根據減速機來（lái）提（tí）升輸出扭距。除此之外，交流伺服（fú）電機在高頻運行（háng）下非常容易發燙和出現高頻震動，針對長（zhǎng）期和規律性工作中（zhōng）的衝壓機械手這都（dōu）不利保證其精準、靠譜地運作。
    RV減速器（qì）的存有使交流伺服電機（jī）在（zài）一個適合的速率下運（yùn）行，並精準地將轉速比降（jiàng）至機械臂各位置（zhì）必須的速率，提升機械設備體剛度的另外輸出更大（dà）的扭矩。與通用（yòng）性減速機對比，機械臂骨節減速（sù）機規定具備傳動齒輪短、體（tǐ）型小、輸出功率大、品質輕和（hé）易於控製（zhì）等特性。
   很多運用在骨節型機械（xiè）設（shè）備手裏（lǐ）的減速機關鍵有（yǒu）兩大類RV減速器和諧（xié）波減速器。對比於諧波減速（sù）器，RV減速器具備高些的彎曲剛（gāng）度和旋轉精密度。因而在骨節型線性模組中，一般將RV減速器置放（fàng）在電動機軸、後臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器（qì）置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機一般用（yòng）在（zài）直角坐標（biāo）機械設備手裏。
   RV減速器是由擺線針減速（sù）機和大行星支撐架構（gòu）成以其體型小，抗撞（zhuàng）擊力強，扭距大，精度等（děng）級高，震動小，傳（chuán）動比大等眾多優勢被（bèi）廣泛（fàn）運用於衝壓機械手，數（shù）控車床，診療檢測儀器，衛星接收係統軟件等行業。它較智能機器人中常見的諧波傳動具備高得多的（de）疲勞極限、彎曲（qǔ）剛度和（hé）使（shǐ）用壽命，並且回差（chà）精（jīng）密度平穩，不象諧波（bō）傳動（dòng）那般伴隨著使用時間提高健身運動精密度馬上（shàng）會明顯減少，故全（quán）世界很多高精密（mì）智能機器（qì）人傳動係統多選用RV減速器，因而，這種RV減速器在衝壓機器人傳動係統中有慢慢替代諧波減速器的（de）發展趨向。