石柱衝壓（yā）廠如何打造衝壓自動化生產線

        板材成形技術與（yǔ）轎車、航空、航天工（gōng）業的發（fā）展嚴密相連，在出產中（zhōng）為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料（liào）性能要求，需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借於慣（guàn）例或專用衝壓設備的動力，使板料在模（mó）具（jù）中直接受力，並發生物理變形，然（rán）後獲得（dé）必定的形（xíng）狀、尺度（dù）和性能的產品零件出（chū）產（chǎn）技術。現在衝壓加工已經成（chéng）為製造業先進技（jì）術的重要組成部分。 
       跟著人們消費水平的日益進步（bù），國民對轎（jiào）車的需求量加大，質量要求也更高，這對轎車出產（chǎn）廠商（shāng）提出了更高的要求。衝壓加工作為整車出產的重中（zhōng）之重，成為企業進步出產功率的要害（hài）突破點。一個合格的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝（chōng）壓材料衝壓加工（gōng）而成。而在傳統的衝壓出產中，還是依賴人工取放料，這樣做不僅功（gōng）率低、精度差、勞動強度大且安全性無法（fǎ）確（què）保。因而，衝壓自動化成為企業進步出（chū）產功率、安穩產品質量的必（bì）經之路（lù）。

       大（dà）多（duō）數的衝壓出產廠依托訂單（dān）驅動出產，一小部分來自於自備貨（huò）需要（yào）。它們的共同點是產品大都（dōu）是小（xiǎo）型的金屬件，產品種類多而雜，訂單熟練從千到萬不均等，還（hái）會麵臨著某些產品重複出產的尷尬處境，企業的衝壓零（líng）件仍是依托計件製，這樣使得企業很難把握產品（pǐn）的出（chū）產進度、材料的利（lì）用率（lǜ）、人工（gōng）效率的操控等。因而，衝壓主動（dòng）化的呈現，消除了企業這些壞處。可以減少計算對人（rén）工的占用，當客戶投訴（sù）時，可以反追查出產過程、用料、收購方（fāng）麵的記載。 
       衝壓主動化取放料體係具有不間斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很（hěn）大的（de）程度上保證（zhèng）了工業出產過程中的安全性（xìng）和平穩性上，大大的（de）減輕工業加工的人員的作業強度，提升工業出產人員的產品加工效率。 
       衝壓自動化生產線一般包括壓力機和主動化體係，其間衝壓主動化（huà）體係（xì）通常包含拆垛體（tǐ）係、主動傳輸體係及線尾出料體係三（sān）個部分。衝壓主動化出產線的實現，主要有（yǒu）機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，並且運（yùn）行便利（lì）的一（yī）種新式的機械設備在衝壓主動線上的運用，對汽車製造具有重要的（de）作用. 

       衝壓自動化上下料類型 

       一、多機連線機械手 

      分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般適用於產量要求較大且品類眾多的小型衝壓件.         二、多機（jī）連線（xiàn）機器人 

一般適用於外觀和成形性要求較高的大型衝壓件（汽車件（jiàn）等）

機器人衝壓（yā）自動化生（shēng）產線的一般構成 

典型的機器人（rén）衝（chōng）壓自動（dòng）化生產（chǎn）線包含（hán）以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中（zhōng）台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體布（bù）置方式可以根（gēn）據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車的（de）開（kāi）出方（fāng）式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。

1. 衝壓機器人 

衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡及（jí）性（xìng）能穩定可靠等搬運（yùn）機器人所共（gòng）有的特（tè）性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工（gōng）件尺（chǐ）寸及回轉麵（miàn）積大等特點。各個廠家（jiā）的衝壓機器人都（dōu）在（zài）普通搬運機器（qì）人的基礎（chǔ）上加大了電動機功率及減（jiǎn）速機規格，加長了手（shǒu）臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人衝壓自動化（huà）線控製係統 

機器人衝壓（yā）自動（dòng）化（huà）係統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清（qīng）洗（xǐ）機、塗（tú）油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同（tóng）步控製係（xì）統、安全防護（hù）係統及大屏幕顯示（shì），並具有無縫集成進（jìn）工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係（xì）統有效集成，一般采用以太網與工業現場總（zǒng）線二級網絡係統，其中現場總（zǒng）線係統（tǒng）可能同（tóng）時搭載安（ān）全總線（xiàn）。 3. 拆垛係統 

目前常見的拆垛係統有三（sān）種（zhǒng），分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車（chē）。