沈陽（yáng）衝壓廠（chǎng）如（rú）何打造衝壓自動化生產線

        板材成形技術與轎車（chē）、航空、航天工業的發展嚴密相連，在出產中為了滿足板材零（líng）件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能（néng）要求，需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借於慣例或專（zhuān）用衝壓設備的動力，使板料在模具中直接受力，並發生物理變形，然後獲得必定的形狀、尺度和性能的產品零件出（chū）產技（jì）術。現在衝壓加工（gōng）已經成為製造業先進技術的重要組成部分。 
       跟著人們消費水平的日益進步，國民（mín）對轎車的需求量加大，質量要求也更高，這對轎（jiào）車出產廠商提出了（le）更高的要求。衝壓加工作為整車出產的重中之重，成為企業進步出產功率的要害（hài）突破點。一個合格的衝壓件由衝壓工藝與（yǔ）模具、衝壓設備和（hé）衝壓（yā）材料衝（chōng）壓加工而成。而在傳統的衝壓出產中，還是依賴人工取（qǔ）放料（liào），這樣做不僅功率低、精（jīng）度差、勞（láo）動強度大且（qiě）安全性無法確保。因而，衝壓自動化（huà）成為企業進步（bù）出產功率（lǜ）、安穩產品（pǐn）質量的必（bì）經之路。

       大多數的衝壓出產廠依托（tuō）訂單驅動出產，一小部（bù）分來自於自備貨需要。它（tā）們的共同點是產品大都是小型的金（jīn）屬件，產品種類多而雜（zá），訂單熟練從千到萬不均等，還會麵臨著某些產品重複出產的尷尬（gà）處境，企業的衝壓零（líng）件仍是依托計件製，這樣使得（dé）企業很難把握產品的出產進度、材（cái）料的（de）利用率、人工效率的操控等。因而，衝壓主動（dòng）化的（de）呈現，消（xiāo）除了企業這些壞處。可以減少計算對人工的占用（yòng），當客戶投訴時，可以（yǐ）反追查出產過程（chéng）、用料、收（shōu）購方麵的記載。 
       衝壓主動化取放料體（tǐ）係具有不間斷（duàn）、效率（lǜ）高、無間歇（xiē）的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很大的程度上保證了工業（yè）出（chū）產（chǎn）過程中的安全性和平穩性上，大大（dà）的減（jiǎn）輕工業加工的人員的作業強度，提升工業出產人員的產品加工效率。 
       衝壓自動化生產線一般包括（kuò）壓力機和主動化體係，其間衝壓主動化體係通常包含拆垛體（tǐ）係、主動傳輸體係及線尾出料（liào）體係三個部分。衝壓（yā）主動化出產線的實現，主要有機械手式和機（jī）器人式兩種方式。其間，工業機（jī）器人作為可靠性強、靈活性高（gāo）、安全性好，並且運行便利的一種新式的機械設備在衝壓（yā）主動線上的運用（yòng），對汽車製造具有重要的作用. 

       衝（chōng）壓自動化上下料類型 

       一、多機連線機械（xiè）手 

      分為滑（huá）塊同步模式及（jí）滑塊自由模式，一般（bān）適用（yòng）於產量（liàng）要（yào）求較大且（qiě）品類眾多的小型衝壓件.         二、多機連線機器（qì）人 

一般適用於外觀（guān）和成形性要求較高的大型衝壓件（汽（qì）車件等）

機器人衝壓自動（dòng）化生產線的一般構成 

典型的機器人衝壓自動化生產（chǎn）線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機（jī）、板料塗油（yóu）機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器（qì）人端（duān）拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線（xiàn）平行也可以與（yǔ）衝壓線垂直。

1. 衝壓機器人 

衝壓生產用機器人除了要求負載（zǎi）大、運行軌跡及性能穩（wěn）定可靠等搬運機器人（rén）所共有的特性，還要（yào）滿足（zú）頻（pín）繁起/製動（dòng）、作業範圍大（dà）、工件尺寸及回轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采（cǎi）用棚架式（shì）安（ān）裝結構。 2. 機器人衝壓自動化（huà）線控製（zhì）係（xì）統 

機器人衝壓自動化係統（tǒng）需要集成（chéng）壓力機、機（jī）器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各（gè）種皮帶、同步（bù）控製係統、安（ān）全防護係統（tǒng）及大屏幕顯示，並具有無縫集成（chéng）進工廠MES係統（tǒng）的能力。為了把如此多的智能（néng）控製係統有效集成，一般采用（yòng）以太（tài）網與工業現場總（zǒng）線二級網絡係統，其中現場總線係統可能（néng）同時搭載安全總線。 3. 拆垛係統 

目前常見的拆垛係統有三種，分（fèn）別是專（zhuān）用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。