陝西衝壓機械手在（zài）未來的發展

在工業機器人的未來發展。衝（chōng）壓機器（qì）人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷（duàn）發展和日臻完善，它必將給（gěi）衝壓（yā）領域帶來一次（cì）巨大的變革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運（yùn）作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半年能回本。一（yī）台機械手大（dà）概在6-10萬（wàn），軸數不一樣，品牌不一樣都會影（yǐng）響價格。成本前期來說會是一筆（bǐ）不小的（de）錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就（jiù）相當於員工（gōng）大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很（hěn）多（duō）。

（1）工業（yè）機器人性能不斷提高（速度快、精度高、可（kě）靠性高、操作維護（hù）方便），單機價格不斷下降。

(2)工（gōng）業機械手的（de）機械結構是模塊化的，可以進行重（chóng）組。例如，關節模塊中的伺服電機、減速器和檢測係統集成在三個位置：機器人機器由關（guān）節模塊和（hé）連杆模塊進行重組構建，在（zài）國外已有模塊化裝配機器人產（chǎn）品。

（3）工業（yè）機器人的發（fā）展為基礎的（de）控製係統（tǒng），以控（kòng）製一個開放的PC的方向，便於標準化，網絡;提高設備集成，控製櫃變得越（yuè）來（lái）越緊湊，模（mó）塊化結構：大大提（tí）高了係統，易操作性（xìng）和可維護性（xìng）的可靠性。

（4）傳感器在工業機器（qì）人中（zhōng）發揮著（zhe）越來越重要的作（zuò）用。除了位置、速度和加速度（dù）等傳統傳感器外，視覺和力傳感（gǎn）器也用於裝配和（hé）焊接機（jī）器（qì）人，而視覺、聲音（yīn）、力和觸覺傳感器的融合技術則用於遙控機器人（rén）。上下文建模與決策控製多傳感器融合配置技術（shù）在生產係統中得到了廣泛的應（yīng）用。

(5)虛擬現實技術在機（jī）器人中的作用（yòng）從仿真和預覽到過程（chéng）控製，使得遠程控製機器人的操作者在遠程工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控製機器人係統工業機器人（rén）係（xì）統的特點（diǎn），發展不充分自治的追求，而是致（zhì）力於機（jī）器人的人機交互操作員（yuán）控製，遠程和（hé）本地自治係統是一個完整的遠方操作監（jiān）視係統中，智能機器人從（cóng）實驗室進入實用階段。