陝西家居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人（rén）代替人工搬運，給衝床（chuáng）上下（xià）料，本項目采用7台捷瞬四軸擺（bǎi）臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定（dìng）位輸送機+1個左右二次定位台，在（zài）原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝二整個衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡（jiǎn）單，操（cāo）作方便，穩定、效率高（gāo）、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械（xiè）手可控製衝床自動啟（qǐ）動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳（chuán）感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹（gàn）擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有（yǒu）傳感器檢測裝置以避免吸料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸（shū）送線定位→擺臂機器人抓取料→收（shōu）料皮帶（dài）線出料；
      每個工（gōng）作站工（gōng）序一致，都是單（dān）工序。
      效（xiào）率：12—14次/分。

      單、雙（shuāng）導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料（liào）機（jī），實現兩兩配套（tào）滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）