山（shān）南工業機械手工作的（de）控製方式有哪些

衝壓機械手的結構由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉（zhuǎn）台結構(3)、旋轉底座(4)等組成。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一（yī）樣，品牌不一樣都會影響價格（gé）。成本前期來說會（huì）是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的（de）出錯率要低很多。衝壓機（jī）械手在自動化設備的基（jī）礎（chǔ）上，根據衝壓（yā）生產特點，專門為實（shí）現衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。工業機械手製造商（shāng）分析了工業機械手工作的控製模式。

衝（chōng）壓機器人動作控製方法：

（1）伺服電機（jī）驅動的（de）氣動機械手可以360度旋轉（用光（guāng）電傳感器確定起點為0）；

（2）衝壓機械手製造商采用步進電機（jī）驅動絲杠總成，使機械手沿X軸和Y軸(帶x軸和y軸限位開（kāi）關)移動；

（3）組（zǔ）織可以是迂回轉盤360可驅動機器人

螺杆組（zǔ）轉動自如（部分電傳動由（yóu）直流（liú）電機、光電編（biān）碼器、接近開關等組成）；

（4）旋轉底座的主支架在3以上；

（5）通過夾送和氣體壓力控製來控製機器人的氣（qì）體（膨脹時所述機器人的（de）把握，癟操縱器釋（shì）放）。

衝壓機械手的工（gōng）作過程如下：當貨物到達時，機械手係統開始移動；步進電機控製開始向下移動，另一步進電機控製水平軸開始（shǐ）向前移動；伺服電機驅動機械手旋轉到抓住貨物的位置，然後充氣，機械手抓住貨物。