青海衝壓機械手的工（gōng）作流程及優勢

         隨著人（rén）力（lì）成本的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械手代替人工進行衝壓自（zì）動化生產。衝壓機械手采用伺服係統驅動，機械（xiè）手臂左右運動，步進機構驅動機（jī）械手上（shàng）下運動，整個係（xì）統在PLC係統中央控（kòng）製下，與（yǔ）衝床聯機實現自動化衝壓。不（bú）同衝床（chuáng）、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般（bān）每分鍾自動衝壓效率為（wéi）15-25次。那麽衝壓機（jī）械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝（chōng）壓機（jī）械手的運行是硬件和軟件的集（jí）合，衝壓（yā）機械手的動（dòng）作過程如下：

      1、從原點開始按下啟（qǐ）動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到（dào）底時，碰到下限位開關，下降電磁（cí）閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾（jiá）緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上（shàng）升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥（fá），機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電（diàn）磁閥斷電，右移停止（zhǐ）。此時，右工作台上無工（gōng）作（zuò），則光電開關接通，下降電磁閥接通，機（jī）械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電（diàn），下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上（shàng）升電磁（cí）閥通（tōng）電（diàn），機械（xiè）手上升，上升到極限時碰到極（jí）限位開關，上升電磁閥（fá）斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機（jī）械手左移（yí）;左移到原點時，碰到左極限開（kāi）關，左移電磁（cí）閥（fá）斷電，左移停止。至此，衝（chōng）壓機械手經過八（bā）步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒（méi）有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感（gǎn）情等（děng）因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝（chōng）壓機（jī）械手自（zì）動生產（chǎn）時，避免了人員操作時造（zào）成工傷事故（gù）的潛在風（fēng）險。

     衝壓機械手是在自動（dòng）化設備的（de）基礎上，根據（jù）衝壓（yā）生產（chǎn）特點，專門為實（shí）現（xiàn）衝壓自動化無人生（shēng）產而（ér）研發的（de）設備。捷瞬（shùn）衝壓機械手能取代（dài）人工在各個衝壓工（gōng）位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效（xiào）率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加（jiā）工行業，具有（yǒu）節約（yuē）人力勞動成本，提高人工及設備（bèi）安全性，保持產品產能、質（zhì）量、工藝穩定性等優勢。