青海（hǎi）工業機械手工（gōng）作的控製方式有（yǒu）哪些（xiē）

衝（chōng）壓（yā）機械手的結構由氣體控製機（jī）械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉底座(4)等組成。衝壓機器人成本低，半年能（néng）回本。一台機械（xiè）手大概在6-10萬，軸數不（bú）一樣，品牌不一（yī）樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢（qián），可是按時（shí）間，月份來算的話也（yě）就相當於員工（gōng）大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓機械手在自動（dòng）化設備的基礎上，根據衝壓生產（chǎn）特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化無人生產（chǎn）而研發的設備。能取代（dài）人工在各個衝壓工位上進行（háng）物（wù）料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率（lǜ）達到5秒。工業機械手製造商分析了工業機械（xiè）手工作的控製模式。

衝壓機器人動作（zuò）控製方法：

（1）伺服電機驅動的氣動機械手可以360度旋轉（用光電傳感器確定起點為（wéi）0）；

（2）衝壓機械手製造商采用步進電機驅動絲杠（gàng）總成，使機械手沿X軸和Y軸(帶x軸和y軸限（xiàn）位開關)移（yí）動；

（3）組（zǔ）織可（kě）以是迂回轉盤360可驅動機器人（rén）

螺杆組轉動自如（部分（fèn）電傳動由直流電機、光電編碼器（qì）、接近開關等組成）；

（4）旋轉底（dǐ）座的主支（zhī）架在3以上；

（5）通過夾送和氣體壓力控製來（lái）控製機器人的氣體（膨脹時所述機器人的把握，癟操（cāo）縱（zòng）器釋放）。

衝（chōng）壓機械手的工作過（guò）程如下：當貨物到達時（shí），機械手（shǒu）係統開始移動；步進電機控製開始向（xiàng）下移動，另一步進電機（jī）控製水平軸開始向前移動（dòng）；伺服電機驅動機械手旋轉到抓住貨物的位置，然後充氣，機械手（shǒu）抓住貨物。