青海家（jiā）居（jū）滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓（yā）機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼（mǎ）垛定（dìng）位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實現無（wú）縫對（duì）接，滿足節拍要（yào）求，最終達到每分鍾約12-14次，同（tóng）時實現（xiàn）固定軌億一衝二整個衝壓工序，同時節省（shěng）6-8名人工，整線（xiàn）僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料（liào）。
      2.機械手可控（kòng）製衝床自動（dòng）啟動生產也（yě）可單動，程序都有設定。
      3.傳感器（qì）信號傳輸采用光電方式（shì），速度快、壽命長，不（bú）會被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手（shǒu）臂上都裝有傳感器檢測裝（zhuāng）置以避免吸料（liào）失誤，以保護（hù）模（mó）具。
      單導軌工（gōng）作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收（shōu）料皮（pí）帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序（xù）。
      效率：12—14次/分。

      單（dān）、雙導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智（zhì）能換型生產（chǎn）長短不一的導軌）