南京衝壓機械手在未（wèi）來的發（fā）展

在工業（yè）機器（qì）人（rén）的未來發展。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點（diǎn）。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術（shù）的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓（yā）領域帶（dài）來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作（zuò），而（ér）人工必須要有休息時間。衝壓機（jī）器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工資（zī）。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很多（duō）。

（1）工業機器人性能不（bú）斷（duàn）提高（gāo）（速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便），單機價格（gé）不斷下降。

(2)工業機械（xiè）手的機（jī）械結構是模塊化的，可以進（jìn）行（háng）重組。例如，關節模塊中的伺服電機、減速（sù）器和檢測係統集成在三個位置：機器（qì）人機器由關節模（mó）塊和連杆模塊進行重組（zǔ）構建，在國外已有模（mó）塊化裝配機器（qì）人產品。

（3）工業機器人的發展為基礎的控製係統，以控（kòng）製一個開放的（de）PC的方向，便於（yú）標準化，網絡（luò）;提高設備集成，控製（zhì）櫃變得越來越緊湊，模塊化（huà）結構：大大提高了係統，易操作性和可維護（hù）性的可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中發揮著越來越重要的作用。除了位置、速度和加速度等傳統傳感器外，視覺和力傳（chuán）感器也（yě）用於裝配（pèi）和（hé）焊接機器人，而視覺、聲音、力和觸（chù）覺傳感器的融合技術則用於遙控機器人。上下文建（jiàn）模與決策控製多傳感器融合配置技術在生產係統中得到了廣泛的應用。

(5)虛擬（nǐ）現實技術在機器人中的作用從仿真和預覽到過程控製，使得遠程（chéng）控製機器人的操作者在遠程工作環境中感受到操縱機器（qì）人。

（6）的現代遠程控製機器人係統工業機器人係統的（de）特點，發展不充分自治的追求，而是致力（lì）於機器人的人機交互操作員控製（zhì），遠程和本地自治係統是一個完整的遠方操作監視係統（tǒng）中，智能機器人從實驗室進入實用階段。