南京（jīng）家居滑軌衝壓自（zì）動線

       簡介：衝（chōng）壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足節（jiē）拍要求，最（zuì）終（zhōng）達到每（měi）分鍾約12-14次，同（tóng）時（shí）實現固定軌億一衝二整個衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用（yòng）效果：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩（wěn）定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用（yòng）真（zhēn）空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程（chéng）序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電（diàn）方式，速度快、壽（shòu）命長，不（bú）會被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手（shǒu）臂上都裝有傳感器檢測（cè）裝（zhuāng）置以避免吸（xī）料失誤，以保護模（mó）具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位（wèi）→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工（gōng）作站工序一致（zhì），都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產線（xiàn）
      線（xiàn）首分揀（jiǎn）定位送料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑（huá）軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）