閔行衝壓機械（xiè）手（shǒu）在（zài）未來的（de）發展

在工業機器人（rén）的未來發（fā）展。衝壓（yā）機器人（rén）在衝壓領域的應用，正顯露出越（yuè）來越大的優點。衝壓機器人（rén）正在被廣泛的應用（yòng）到衝壓領（lǐng）域（yù），隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的（de）變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手大概在（zài）6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的話（huà）也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工的出錯率要（yào）低很多。

（1）工業機器人性能不斷提高（速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便），單機價格不斷下降。

(2)工業機械手的機械結構（gòu）是模塊化的（de），可以進行重組。例如，關節模塊（kuài）中（zhōng）的伺服電機、減速器和檢測係統集成在三個位置：機器人機器由關節模塊和連杆模塊進行重組構建，在國外（wài）已有模塊化裝配機器人產品。

（3）工業機器人的發展為基礎（chǔ）的控製係（xì）統，以（yǐ）控製一個開放（fàng）的PC的方向，便於標準化，網絡;提高設備集成，控製櫃變得越來（lái）越緊湊，模塊化結構（gòu）：大大（dà）提高了（le）係統，易操作性和可維護性的可靠性（xìng）。

（4）傳感器在工業機（jī）器人中發揮（huī）著越來越重要（yào）的作用。除了位（wèi）置、速度和加速度（dù）等傳統傳感器（qì）外（wài），視覺和力（lì）傳（chuán）感器也用於裝配和焊接（jiē）機器（qì）人，而視覺、聲音、力和觸覺傳感器的融合技術則用於遙控機器人。上（shàng）下文建模與決（jué）策控製多（duō）傳感器融合（hé）配置技術在生產（chǎn）係統中得到了廣泛的應（yīng）用。

(5)虛擬現實技術在機器人中的作用從仿真和預覽到過（guò）程控製，使得（dé）遠程控製機器人的操（cāo）作者在遠程工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控製機器人係統工業（yè）機器人（rén）係統的特點，發展不充分自治的追求，而是致力（lì）於機（jī）器人的人機交互操作員控製（zhì），遠（yuǎn）程和本地自治係統是一個完整的（de）遠方操作監視係統中，智能機（jī）器人從實驗（yàn）室進入實用階段。