閔（mǐn）行如何調試及保（bǎo）養（yǎng）衝壓（yā）機械手

       衝壓機械手目前已被廣泛使用於衝壓生產中，為保證衝壓機械手高（gāo）效率和安全的使用，在作（zuò）業前需求進行調試（shì），在日常保護和保養中也需求專（zhuān）業的方法，良好的保（bǎo）護保（bǎo）養方法能夠更大程度的提升衝壓（yā）機械手的工（gōng）業效率。

      衝壓機械手在使用前的調（diào）試，應當注意以下幾點：

       1.機械手臂間隔：在換模（mó）具時，升降機內放置，左右兩邊機械臂有必要對準模具中央。手動調好機械手Z軸高（gāo）度，調整相應傳感器的位置（zhì）來調整機械（xiè）手臂間的間隔。

       2.運行速度：手動分步運動，檢驗機械手各項參（cān）數是否適宜後，調節機械手運行（háng）速度，一般中速比較適宜（yí）。

       3.調（diào）整模具間距（jù）保證高度等相同。有必要選用統一的外形模胚，這樣（yàng）做可以高效（xiào）率的更換模具。

       在日常維護保養衝壓機械手時應注意：

       1.定期更換油壓緩衝。

       2.氣兩端的密封配（pèi）件、反省氣管（guǎn）、接頭等部（bù）件要及時換。

       3.每年定期檢查電線的接頭、插頭、插座等。

       4.氣動元（yuán）件：必需確保氣源不變，穩定、無水。出現氣缸動力不足，氣缸（gāng）無規律運轉，氣管、接頭（tóu）爆裂時有必要替換氣動元件。

       5.導軌和軸承：一定確（què）保一切軸的導軌和軸承清（qīng）潔以及有好的潤滑性能。如果衝（chōng）壓機械手的工作環境粉塵和塵埃比較多（duō），那麽還需要經常（cháng）清（qīng）理（lǐ）導軌。

       6.循環周期：觀察和傾聽能（néng）得出設備（bèi）整體運轉的許多信息。隻需要查看並（bìng）傾（qīng）聽某些磨損或需要調整的（de）預兆，就可以在前期發現設（shè）備運轉出現問題的預兆。

       7.檢查成型設備：規範（fàn）配置的衝壓機械手通常都安裝在成型設（shè）備的（de）模板上。簡單調查成型設備的運行狀況，確保模（mó）具運動被（bèi）調整到合理狀態，為了延長（zhǎng）使用壽命（mìng）要減少（shǎo）不必要的震動。

       廣東捷瞬機器人於是一家集精密模具、多種衝壓機械手、4-6軸工（gōng）業機器人及控（kòng）製係統研發、生產、銷售及服務於一體（tǐ）的高新技術企業，提供衝壓機械（xiè）手、自動上下料機（jī）械手、CNC上下料機械手（shǒu）定製衝壓非標設備，及（jí）智能工廠頂層規劃設計及落地（dì）實施。