遼寧家居（jū）滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝（chōng）床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓（yā）機器人+1條（tiáo）左右產品碼垛定位（wèi）輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到（dào）每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億（yì）一衝（chōng）二整個衝壓工序，同時（shí）節省6-8名（míng）人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安（ān）全、精度高、使用壽命長（zhǎng），抓料可采用（yòng）真空吸盤、夾持或（huò）磁式手臂吸料（liào）。
      2.機械手可控製衝床自（zì）動啟動生產也可單動，程序都有設（shè）定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹擾，準確率高（gāo），重複定（dìng）位精（jīng）度為± 0.2 mm。
      4.每（měi）個手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免（miǎn）吸料失誤，以保護（hù）模具。
      單導軌（guǐ）工作站：皮帶（dài）輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致（zhì），都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙（shuāng）導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀（jiǎn）定位送料機，實現兩（liǎng）兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺（bǎi）臂機器人（rén）實現雙滑（huá）軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）