克拉瑪依衝壓機械手取不出產品的原因及其解決方（fāng）法

工（gōng）業（yè）機器人製造商分析了工業機器人無法獲得產品的原因和解決方法。衝壓機械（xiè）手在自動化設備（bèi）的基礎上，根據（jù）衝壓生產特點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等工作，整條生產線效率（lǜ）達（dá）到5秒。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝（chōng）壓加工可以分為分離工序與（yǔ）成形（xíng）工序兩大類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分（fèn）鍾可達數百次甚至千次以上，而且每（měi）次衝壓行程就可能得到一個衝件。

例如（rú）四個腔模具，其可卸下三個，隻有一個，並且固定。這好辦，先手術後要確保，沒有看出（chū）來的位置，或不容易搭手。一般位置可以取出來，那是不（bú）容（róng）易搭手，那（nà）麽你應該考慮避免（miǎn）使用。它剝離不順，你必須找到模具修模被磨光審查。

1.拆下整個係統並報警，平穩、牢固地取出。這是（shì）您設置的吸附檢測壓力過（guò）大的結果。檢測壓力需要降低。同樣，如（rú）果不報警就出不去，吸（xī）附檢測的壓力也太（tài）小（xiǎo）。此時，應盡快（kuài）加大檢測（cè）壓力，否則就（jiù）出不去易死。

2.地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破裂（liè），吸盤使用時間長，導致（zhì）裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失（shī）。更換新吸盤。

3.位（wèi）置上（shàng）去到吸附壓力。此手動開關被接通到相應的吸力（lì），片（piàn）材粘到卡盤。看多少實際吸附的壓力，如果在正常範圍內，但它仍然是有問題的位置。如果（guǒ）吸附壓（yā）力，所以不要增加，而這正是管道泄（xiè）漏。

5.動作模（mó）式設置錯誤。例如，一個模（mó）具的兩個產品和四個產品的設置是不同的。