克（kè）拉瑪依衝壓（yā）機器人（rén）的價格影響因素有哪些

盡管全（quán）球經濟形（xíng）勢不容樂觀，但隨著對智能（néng）製造的重視，市場（chǎng）對衝壓自動化生產設備的需求旺盛。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零（líng）件（jiàn）形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能（néng）等方麵的要求，采（cǎi）用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝（chōng）壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大（dà）類。衝（chōng）壓是依（yī）靠衝模和衝壓設備來完成加工（gōng），普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每（měi）次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機器人成本低，半年能回（huí）本。一台（tái）機械手大概（gài）在（zài）6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響（xiǎng）價格。成本前期（qī）來說會是一筆不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起（qǐ）人工的出錯率要低很多。在短期內，大（dà）型衝壓企業對生產現場整改或總體規劃的需求頻繁，大多數客戶對（duì）堆垛（duǒ）機器人的產品非常感興趣，考（kǎo）慮到投資回報，堆垛機（jī）器人的價格可以立（lì）即知道，但在實際應用中，四軸堆垛機器人的應用是定製衝壓自動化生產線的（de）綜合（hé）應用，需要知道很多信息很難直接提供（gòng）。有一些影（yǐng）響價（jià）格的因素希望能（néng）回答顧客的（de）疑慮。

1.衝床的（de）規格

目前大部分客戶是老線改造，衝床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床（chuáng）做了地基（jī）無法再移動，那隻能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前（qián）客戶（hù）需提供衝床規格、衝床現場布局圖，衝床與衝床之間的台麵尺寸、衝床前後可供使用的尺寸是必須知道的。這個需（xū）要途達智能派技（jì）術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，後期方案深入是必須要去現場勘（kān）測。

另外（wài）衝床（chuáng）的規（guī）格也會影響很（hěn）多技術上的東西，例如（rú）：老式齒輪型衝床無（wú）法提取信號，需（xū）通過加裝傳感器提取衝（chōng）床上死點信號-機械手取料信號、衝壓執行信號(衝床開延時要改變衝床自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全範圍)實現衝床和碼垛機器人信號交換。如果是重新規（guī）劃生產線需購買衝床，主要（yào）考慮衝床的噸位和台麵尺寸（cùn）等技術參數，因此碼（mǎ）垛機器人的價（jià）格也會（huì）收到影響。

2.衝壓產品規格零部件

碼垛機器人主要完成零件工序之間的傳遞動作，起到衝頭之間（jiān）的上下料作用。衝（chōng）壓產品規格（gé）中零件的重量將涉及選擇碼垛機器人的負荷。根據不（bú）同的衝壓件，工件的重量不同，碼垛機器人的（de）價格會受到不同裝載規格（gé）的影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產線需要實現多個產品的（de）自動化應用（yòng），因此需要（yào）提出多個產品的需求。

3.衝壓模具

在客戶（hù）原有設（shè）備中，模具改造（zào）工作量（liàng）更大。首先，當模具在衝頭（tóu）上死掉時（shí），必須了解模具（jù）開口的高度。下模導柱的高度高於下模（mó）麵的（de）高度，下模麵到地麵的高度（dù）高（gāo）於上模麵的高度。如果這些尺寸不（bú）影響托盤機器人進給，就沒有（yǒu）必要（yào）改變。此外，還有多種外導向柱布置，包括雙邊中（zhōng）間型、四導柱型、導柱後型、斜導柱型等，在現場需要檢（jiǎn）查其具體尺寸。另外，根據衝壓產（chǎn）品工藝路線的不同優化空間，將多個工藝組（zǔ）合成一（yī）個工藝，直（zhí）接（jiē）提高了設備的（de）效率，降低了設備的（de）投入成本。