克（kè）拉瑪依（yī）衝壓自動化設計時的注意事項有哪些

衝壓機械手在衝壓行業中應用的特別廣泛，機械手（shǒu）的連續操（cāo）作功能解（jiě）決了生（shēng）產中（zhōng）人力的（de）一大不足，同時也能更好的控製產品生產效率和質量，衝床機械手生產廠家（jiā）淺析衝床機械手設計時的注意事項（xiàng）有哪些。衝（chōng）壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵（miàn）的要求，采用多種多樣（yàng）的衝壓加工方法。概括起來衝壓（yā）加（jiā）工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓（yā）是依靠（kào）衝模和衝壓設備來（lái）完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十（shí）次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且（qiě）每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓自（zì）動化（huà）衝模在衝壓中（zhōng）至關重要，沒（méi）有符（fú）合要求（qiú）的衝模，批量衝壓（yā）生（shēng）產就難以進行（háng）；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料構成衝（chōng）壓加工的三要素，隻有它們相互結合才能得（dé）出（chū）衝（chōng）壓件。

1、衝壓（yā）機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠（kào），變形小且不（bú）損壞棒料的已加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、衝壓機（jī）械手指有足（zú）夠的開（kāi）閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以更大變（biàn）化量稱為開閉範圍。對於回轉（zhuǎn）型手臂手指開閉範圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工（gōng）件（jiàn）形狀、尺寸等因素有關。若環（huán）境許可，開閉範圍大些較好。

3、衝壓（yā）機械手結構力求簡單，重量輕衝床機械手還應（yīng）該注（zhù）意: 對於夾緊（jǐn）衝床（chuáng）機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常（cháng）采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊（jǐn）方式用常閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作（zuò）用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。

4，體積小:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀（zhuàng）態多（duō）變，其結（jié）構，重量和體積直接影響整（zhěng）個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上（shàng）特點。

5、衝壓機械手（shǒu）的手指（zhǐ）應具（jù）有一定（dìng）的強度和剛度。