克（kè）拉瑪依（yī）衝壓（yā）機（jī）械手的使用方（fāng）法有哪些

該衝床的機械手可以代替許多反複的人工勞動，降低了工人的勞動強度，提高了生產效（xiào）率。衝壓（yā）機器（qì）人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影（yǐng）響價格。成本前期來說會是一筆不小的（de）錢，可是按（àn）時間，月份來算的話也（yě）就相當於員工大半年的工（gōng）資。而（ér）且運作效率非常之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很多。衝壓（yā）機械手可分為單台單工位、單台多工（gōng）位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多（duō）工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多（duō）個衝（chōng）壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。衝壓機的（de）機械手製造商是對衝壓機的機械手的使用的分析（xī）。

按驅動構件外部露出，屏蔽必須安裝，或測試驅動被禁止在去除屏蔽的情況下。

2.啟動前，應檢查各主要緊固螺釘有無鬆動，模具裂紋（wén），控製機構（gòu），自動（dòng）停止裝置，離（lí）合器，製（zhì）動器，衝頭機械手附件，軸承，滑塊等潤滑係統各部位應堵塞或缺油，定期（qī）清理上述汙物，必要時開啟空車試驗..

3.衝床機械手的安裝模（mó）具必（bì）須將滑塊驅動到底死中（zhōng）心，關閉高度必須正（zhèng）確，避免偏心載荷；模具必須牢固固定，並通（tōng）過壓力試驗進行校（xiào）核。

4，調整，維修前關閉注塑機（jī）和機器人的電源和通風除了機器人殘餘壓（yā）力，工作要（yào）集中，嚴禁物品進入他（tā）的（de）手和工具的危險區域（yù）。衝（chōng）床（chuáng）機械（xiè）手，小件必須用專用（yòng）工具（jù）（鑷子或進（jìn）給機構）來操作。卡住的型坯模（mó），被限製使用的工具（jù）救援。

5，如（rú）果按發現異常聲音（yīn）或異常（cháng）操作，（例如（rú），麵糊，彈出）應停止喂養（yǎng），檢查（chá）原因。旋轉部件基於鬆動，故障處理裝置，和鬆開模具缺損，修複應停止。

6.工件完成後，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防（fáng）止誤操作。

7，當兩個以上的操作，應該是人駕駛，注意良好的協調。模具工作之前，應該刪除，斷開電源和必要的清潔（jié）。