克拉瑪依衝壓機器人自動化生產線的要求有哪些（xiē）

衝壓機械手製造商簡要分析了衝壓機械手自動化生產線的要求。衝壓機械手可分為（wéi）單（dān）台單工位、單台多工位衝壓機械手（shǒu）。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生（shēng）產場合。一般（bān）配合片（piàn）材發料器使用。而單台多工位（wèi）衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要（yào）多個衝壓工（gōng）序的加工場合（hé），一般配合自動送（sòng）料機以及圈料進行生產。衝壓自動化生產中為滿足衝壓（yā）零（líng）件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工（gōng）方法。概括（kuò）起來衝壓加工（gōng）可以分為分離（lí）工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠（kào）衝模和衝壓設備來完成加（jiā）工，普通（tōng）壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓（yā）力要每（měi）分鍾可（kě）達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行（háng）程就可能（néng）得到一個衝件。

用於衝壓生產的機器人將有以下三個要求：

1.負載大

2.運行軌跡和可（kě）靠（kào）的性能

三。滿（mǎn）足頻繁啟動/製動、工作範（fàn）圍（wéi）寬、工件（jiàn）尺寸大、回（huí）轉麵（miàn）積大（dà）的要求。

通常，許（xǔ）多製造（zào）商中（zhōng）的許多衝壓機器人在普通的搬運機器人如加長臂的基礎上（shàng）增加了新的電機功率和減速器規格，並且廣泛地使用腳手架安裝結（jié）構來實（shí）現（xiàn）穩定性和便利性。

機器人係統的核心結構需要按自動化有：工業以太網和現場總線次要網絡係統，其中，所述現場總（zǒng）線係統還可（kě）以攜帶安全總線。我們要好多了無縫集成到工廠MES係統的有效集成智（zhì）能控製係統的能力

3、拆垛係統

目前常（cháng）用的碼垛係統（tǒng）有三種：

1.專用堆（duī）垛機/機器人

(1)專用堆垛機。其結構特點是將堆垛材（cái）料放置在移動式液壓升（shēng）降平（píng）台（tái）車內，堆垛材料的高度依賴於光電傳感器和液壓係統的控製來保持恒定，磁分離器依賴（lài）於氣動（dòng）或電動分力器（qì）。

采用圓筒驅動、基（jī）體排列的真空吸（xī）盤（pán）組堆碼，真空吸盤組垂直移動。拆下的（de）板材由磁帶傳送。

2.拆垛車廂/桁架機構

（2）機器人（rén）+卸堆車廂。饋（kuì）電結構的特征在於，放置在可移（yí）動（dòng）滑架拆垛堆（duī）;堆疊高度不控（kòng）製材料，板厚計算依賴於機器人的自動調整卸（xiè）垛吸入高度時;磁性分離器（qì）片

支架安裝在碼垛小車上。支架可移動，有多個可自由旋轉（zhuǎn）的調節接頭（tóu）。更換碼垛材料時，在碼垛材料周圍手動放置磁力張（zhāng）緊器。在碼垛機器人端（duān）部撿拾器上安裝真空吸盤組和雙材料檢測傳感器。單片剝離材（cái）料由機器人放置在伸縮過渡段。傳送帶進行傳送。

3.拆垛小車。

(3)桁架機械手解堆（duī）小車。所述結構的特點是：堆垛材料放置在可移動的卸料台車上；堆垛高（gāo）度不受控製；卸料時由計算的板（bǎn）料厚度自動（dòng）調節機械手（shǒu）的吸力高度；將磁分配器支架安裝在卸料台車上，支（zhī）架可轉換，具有多個支撐。

可自由旋（xuán）轉（zhuǎn）的接頭（tóu）可以調節，手動替換（huàn）磁性隔離片疊層靠在周圍材料疊層（céng）的材料;拆垛組和雙真空抽吸檢測安裝在該桁架機器人末端執行器傳感器;分割成（chéng）一個（gè）單一的板材料置於由機器人上的伸縮中間皮帶（dài）傳動。

4、可伸縮（suō）皮帶機

對於（yú）單個傳輸伸縮帶式輸送機被卸垛板材之（zhī）後完成，它可以用於清潔片提（tí）供所需（xū）的運動速度（dù）通過機器。帶（dài）速度（dù）逆變器通常被控製，以確保與隨後的洗衣機，注油器同步。調整帶的（de）長（zhǎng）度，以填（tián）充清潔（jié）紙不進行時，洗衣機空間脫機。