克拉瑪依衝床機械手的類（lèi）型（xíng）

打孔機械手一般分（fèn）為兩種類型，一種是單（dān）工位衝床機械手，另一種是多工位衝床機（jī）械手。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點（diǎn），專門為實（shí）現衝壓自動化（huà）無人生產而研發的設備。能取代人（rén）工（gōng）在各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作（zuò），整條生產線效率達到5秒。衝壓機器人成本低，半年能（néng）回本。一台機械手大概在6-10萬，軸（zhóu）數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期（qī）來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於（yú）員工大半年的工資。而（ér）且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

單工位衝床機械（xiè）手是（shì）一種將衝模標準化，並將許（xǔ）多工序置（zhì）於大型壓力機下，以便在機（jī）器（qì）內（nèi）部（bù）傳（chuán）遞物料的機械手。特別適用於小零件的深衝。當然，其他形式的零件也可以通過改變轉移指的（de）結（jié）構來實現。單工位衝床機械手可（kě）分為整體式和分體式兩種。單站（zhàn）一體式機械手（shǒu）結構緊湊，傳動（dòng）平穩，效率高，更高轉（zhuǎn）速（sù）可達每分鍾100次以上。然（rán）而，它需要高度的模具協調，模具和機械手的同步設計（jì），以及購買特殊（shū）或改裝的壓力機。

單（dān）工位分（fèn）體式機械（xiè）手可以（yǐ）說是（shì）整體式的簡化板。分體式機械手采用伺服馬達加絲杆驅動，更高速度一般可達每分鍾50次。分體式機械手因為將橫梁一（yī）分為二，從而對機模的要求比較低，隻要保（bǎo）證模麵（miàn）高度（dù）一致，基本就可以（yǐ）實現，有些因為產品特（tè）性甚至可（kě）以隻有（yǒu）一根橫梁。在模具生產時，分體式機械手橫梁是處於模具外麵，等模（mó）具加工完成後（hòu），再往（wǎng）模內合攏。因此橫梁有可能發生顫動，如何在保證不增加橫（héng）梁重量和占用模內位置的（de）情況下（xià），盡量（liàng）增加橫梁的剛度是分體式機械手的關鍵。

多（duō）工位衝床機（jī）械手是指通過將單個衝壓機連接到生產線然後使用（yòng）機器人來傳輸每個位置（zhì）的（de）產品來使用機器人。

多（duō）工位衝壓機械手也可以（yǐ）分為兩種形式：積分和分體式。各站分別設置送料（liào）機械手、送料機械手和中間（jiān）傳動裝置（zhì）。這三個部分可以組成（chéng）一個整體或獨立。操縱（zòng）器（qì）有兩個方向：上（shàng）下、前後。每個動作（zuò）都由螺杆驅動。中間傳動裝置一般可采用皮帶或同步輪。當然，隻有一個轉盤可以在中間設置。但這必然會導致浪費時間。一般不建議這樣做（zuò）。分離式機械手易（yì）於拆卸和組裝，可根據模具的實（shí）際情況進行調整。它的應（yīng）用範（fàn）圍很（hěn）廣，但這種機械手的速度很慢，一般每分（fèn）鍾隻有6-8個。而且成本（běn）很高，一個單位的成本大約是10萬。

本公司是一（yī）家集研發、生產、銷（xiāo）售及服（fú）務為一體的（de）自動化（huà）設備（bèi）公司（sī），產品包括衝床機（jī）械手、衝壓機械手（shǒu）、關節機器（qì）人、連杆機械手、移動機器人等自動化設備，歡迎查閱機械手的詳細資料。