酒泉工業機械手（shǒu）工作的控製方式有哪些

衝壓機械手的結構由氣體控製機（jī）械手(1)、XY軸絲杆（gǎn）組(2)、轉台結構(3)、旋（xuán）轉（zhuǎn）底座(4)等組成。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台（tái）機械手大概在6-10萬（wàn），軸數不（bú）一樣，品牌不（bú）一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的（de）話也就相當於員工大半年的工資（zī）。而且運作效（xiào）率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓（yā）機械手在自動化設備的基礎上，根據衝（chōng）壓生產特點（diǎn），專（zhuān）門為實現（xiàn）衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各（gè）個衝壓（yā）工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率（lǜ）達到5秒。工業機械手製造商分析了工業（yè）機（jī）械手工作的控製模式。

衝（chōng）壓機器人動作控製（zhì）方法：

（1）伺服電機驅動的氣（qì）動機械手可以360度旋轉（用光電傳感器確定起點為（wéi）0）；

（2）衝壓機械手製造商采用步進電機驅動絲杠總（zǒng）成，使機械手沿X軸和（hé）Y軸（zhóu）(帶x軸（zhóu）和y軸限位開關)移動；

（3）組織可以是迂回轉盤360可驅動機器人

螺杆組轉動（dòng）自如（部分電傳動由直流電機、光電（diàn）編碼器、接近開關等組成）；

（4）旋（xuán）轉底座的主（zhǔ）支架在3以（yǐ）上；

（5）通過夾送和氣體壓力控製來（lái）控製機器人的氣（qì）體（膨脹時（shí）所述機器人（rén）的把握，癟操縱器釋放）。

衝壓機械手的工（gōng）作過程如下：當貨物到達時，機械手係統（tǒng）開始移（yí）動；步進電機控製（zhì）開始向（xiàng）下移動，另一（yī）步進電機（jī）控製水平軸開始向前移動；伺服電機驅動機械手旋轉到抓住貨物的位置，然後（hòu）充氣（qì），機械手抓（zhuā）住（zhù）貨物。