酒泉衝壓機器（qì）人日常維護與維（wéi）護需要做什麽

工業機器人本體鑄件的維護保養（yǎng）主要包括（kuò）一般維護和日常維護。衝壓機械手在自動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無（wú）人生產而（ér）研發的設備。能取代人工在各個衝（chōng）壓（yā）工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝（chōng）壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數（shù）不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小（xiǎo）的錢，可是按時間，月份來（lái）算的話也就相當（dāng）於員工大半年的工（gōng）資。而且運作效率非（fēi）常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很多。日常維護分為控（kòng）製櫃維護和機器人本體係統維護。一般維護是指工業機器人（rén）操作人員（yuán）在啟動前對設備進行檢查（chá），確認設備的完整性和（hé）機器人的（de）原始位置；在工作（zuò）過程中注（zhù）意機器人（rén）的操作，包括油跡、油位、儀表等。t壓力、指示信號、安全裝置等；然後進行現場清理。設備（bèi）。

控製櫃的維護主要包（bāo）括一般的清潔和維護、濾布的更換（500小時）、測（cè）量係統電池（chí）的更換（huàn）（7000小時）、計算機（jī）風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換（50000小（xiǎo）時）、冷卻（què）器的檢（jiǎn）查（每月）等，維護間隔主要為d取決於環境條件，以及機器人運行的次數和（hé）溫度。機（jī）器係統（tǒng）中的電池是不可充電的一次性電池。它們隻有在控製櫃外的電源（yuán）被切斷時才能工作。使用壽命約7000小時。定期檢查（chá）控（kòng）製器散熱情（qíng）況，確保（bǎo）控製器不被塑料或其他材料（liào）覆蓋。控製器周圍和熱源（yuán）之間有足夠的間（jiān）隙。控（kòng）製器頂部沒有雜物堆積。冷卻風扇工作正常，風扇（shàn）進出（chū）口無（wú）堵（dǔ）塞。冷卻器回路一般為免維護封閉係統。應（yīng）按要求（qiú）定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環境濕（shī）度（dù）較大時，應定期檢查排水口是否排（pái）水。

對於（yú）工（gōng）業機器人來說，主（zhǔ）要是（shì）機械手的清洗和檢查、減速（sù）器的（de）潤滑和（hé）機械（xiè）手的軸製動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用（yòng）強溶劑（jì）如丙酮時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防（fáng）止靜電，你不能用幹布擦拭。中空手腕，如果需（xū）要的話（huà），清洗必要，以防（fáng）止灰塵和顆粒堆積（jī），用幹淨的棉絨布，可以清（qīng）洗手（shǒu）腕等，以促進隨後的清潔的表麵之後加入（rù）凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否鬆動、打滑；鬆動、鬆動部位是否正（zhèng）常；速度變化是否完（wán）整；操（cāo）作（zuò）係統是否靈（líng）活可靠；設備有（yǒu）無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油（yóu）、漏水、漏電等現象（xiàng），以及周圍地麵情況。釹幹淨、整潔、無油汙（wū）。檢查潤滑情況，定期加注質（zhì）量固定、定量（liàng）的潤滑油。

3.工業（yè）機（jī）器（qì）人的軸製動試驗是確定製動器是否正常工作，在運（yùn）行過程中，每個軸電機製動器正常磨損，必（bì）須進行測試。試（shì）驗（yàn）方（fāng）法（fǎ）如下：a.將機械手軸操作到（dào）相應位置，機械手機械臂的總重量和所有加載量達到更大值（更大靜載（zǎi）荷）；b、電（diàn）機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如果在電機斷（duàn）電時操縱器沒有（yǒu）改變（biàn）位置，製動力矩就足夠了。也可以移動機器人並檢（jiǎn）查是（shì）否需要進一步的（de）保護措施。