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一套模具多次連（lián）續衝（chōng）壓，衝壓工序多，因此需要（yào）送料機械手來快速且步地抓料和送料，但是現有送料機（jī）械手為單一機械（xiè）手、抓料、送料速度慢，無法滿足現有衝壓模具高速衝壓的要求，從到導致衝壓模具的生產效（xiào）率降低，但通過二次元機械手現效率極高可達50件/分鍾，重複定（dìng）位精（jīng）度為（wéi）± 0.2 mm。
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