湖州家居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器（qì）人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采（cǎi）用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人（rén）+1條左右產品碼垛定位輸送（sòng）機+1個（gè）左右二次定位台，在原有產線（xiàn）實現無縫對接，滿足節拍要求，最（zuì）終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝二整個（gè）衝壓工序，同時節（jiē）省6-8名人工，整線僅需1人（rén）看（kàn）護。
      應用效果：
      1.換模（mó）後調試簡單，操作方便，穩定、效率（lǜ）高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾（jiá）持或（huò）磁式手臂吸料。
      2.機械手可控（kòng）製衝床自動啟動生產也可單動，程序都（dōu）有設定。
      3.傳感器信號傳輸（shū）采用光電方式（shì），速度快、壽命長，不會被其他介質（zhì）幹擾，準（zhǔn）確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器（qì）檢測裝置以避免吸（xī）料（liào）失誤，以保護模具。
      單（dān）導軌工作站：皮帶輸送線（xiàn）定位→擺臂機器人抓取（qǔ）料→收料皮帶線出料（liào）；
      每個工作站工序一致，都是（shì）單工序（xù）。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例（lì）——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機（jī）器人實現雙滑軌（guǐ）抓（zhuā）取；
      全（quán）線采（cǎi）用自主一出二模具工藝（可智能換（huàn）型生（shēng）產長短不一的導（dǎo）軌）