河南（nán）家居滑（huá）軌衝壓（yā）自動線

       簡介：衝壓機（jī）器人（rén）代替人工搬運（yùn），給衝床上下（xià）料，本項目采用7台捷瞬四（sì）軸擺臂衝壓（yā）機器人+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實（shí）現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實（shí）現固定軌億一衝二整個衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看（kàn）護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度（dù）高、使用壽（shòu）命長，抓料可采（cǎi）用真空吸盤、夾（jiá）持或磁式手臂吸（xī）料。
      2.機械手可控製衝（chōng）床自動啟動生產也（yě）可（kě）單動（dòng），程（chéng）序（xù）都有設定。
      3.傳感器信號傳輸（shū）采用光電方式，速（sù）度快、壽命（mìng）長，不會被其他介質幹擾，準確率高，重複定（dìng）位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝（zhuāng）置以避免吸料失誤（wù），以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位（wèi）→擺（bǎi）臂機器人抓取料→收料皮（pí）帶線出料；
      每個工作站工序一（yī）致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙導（dǎo）軌換型產線（xiàn）
      線首分揀定位（wèi）送料機，實現兩兩配套滑軌（guǐ）自（zì）動分揀；
      中間（jiān）擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一（yī）出二模具工藝（可智（zhì）能（néng）換（huàn）型生產長短不一的導軌）