河南衝壓機械手上（shàng）RV減速器有（yǒu）什麽作用？

    衝壓機械手的（de）動力裝置一般（bān）為（wéi）交流（liú）伺（sì）服電機，由於由差分信號驅動器，其交流伺服電機自身就可以保持變速，可是為何衝壓機械手還必須減速機呢?衝壓（yā）機（jī）械（xiè）手一般實（shí）行反複的姿勢，以（yǐ）進行同樣的工藝流程；為確保機械臂在生產製造中可以靠譜地進行（háng）工藝流程每日（rì）任務，並保證加工工藝品質，對（duì）衝壓機械手的精度等級和反複精度等（děng）級規定很高。因而，提升和（hé）保證機械臂的（de）精密度就必須選用RV減速器或諧波減速器。
     RV減速器是新盛行的一種傳（chuán）動係統（tǒng），它是（shì）在傳統式針擺大行（háng）星傳動係統的基本上發展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺（bǎi）傳（chuán）動係統（tǒng）的缺陷，並且由於具備體（tǐ）型小、重量較輕、減速比範疇大、長壽命、精密度長期保持、高效（xiào）率、傳動係統（tǒng）穩定（dìng）等一係列優（yōu）勢（shì）。那麼RV減速器在衝壓機（jī）械（xiè）手上（shàng）是（shì）怎樣反映它的優（yōu）點（diǎn）呢？
    RV減速器在衝壓機械手中（zhōng）的功效（xiào）：傳送更大的扭距（jù）。當負荷很大時，一味提升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來的，能夠在適合的速率範疇內根據減（jiǎn）速機來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機在高頻運行下非（fēi）常容易（yì）發燙和出現高頻震動，針對長期和規律性工（gōng）作中的衝壓機械手這都不利保（bǎo）證其（qí）精準、靠譜地運作。
    RV減速器的存有使交流伺（sì）服電機在一（yī）個適合的速率下運（yùn）行，並精準（zhǔn）地將（jiāng）轉速比（bǐ）降至機械臂各（gè）位置必（bì）須的速率，提升機械設備體剛度的另外（wài）輸出更大的扭矩。與通用（yòng）性減速機對比，機械臂骨節減速機規定具備傳動齒輪短、體型小、輸出功率大、品質輕和易於控製等特性。
   很多運用在骨節型機械設備手（shǒu）裏的減（jiǎn）速機關鍵有兩大類RV減速器和諧（xié）波減速器。對比於諧波減速器（qì），RV減速器具備高些的彎曲剛度和旋轉精（jīng）密度。因而在（zài）骨節型線性模組中，一般將RV減速器置放在電動機軸、後臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或（huò）手臂；行星減速機一般用在直角坐標機（jī）械設備手裏。
   RV減速器是由擺線針減速機和大行星支撐架構（gòu）成以其體型小，抗（kàng）撞擊力強，扭距大，精度（dù）等級高，震動小，傳動比大等眾多優勢被廣泛運用於衝壓機（jī）械（xiè）手，數控車床，診療檢（jiǎn）測儀（yí）器，衛星接收係統軟件等行（háng）業。它較（jiào）智能機器人中常見的諧波傳動具備高得多的疲勞（láo）極限、彎曲剛度和使（shǐ）用壽（shòu）命，並且回差精密度平穩，不象諧波傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精（jīng）密度馬上會明顯減少，故全世（shì）界很多高精（jīng）密智能機器人傳動係統多選用RV減速器，因（yīn）而，這（zhè）種RV減速器在衝（chōng）壓機器人傳動係統中有慢慢（màn）替代諧（xié）波（bō）減速器的發展趨向。